旋转柔性梁的撞击动力学和波的传播
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-15页 |
| ·工程背景和意义 | 第7-8页 |
| ·多柔体系统动力学研究现状 | 第8-9页 |
| ·含碰撞的多柔体系统动力学研究中的几个基本问题 | 第9-14页 |
| ·多柔体系统动力学方程的描述 | 第9-10页 |
| ·碰撞模型的处理和简化 | 第10-12页 |
| ·数值算法 | 第12-13页 |
| ·实验研究 | 第13页 |
| ·控制 | 第13-14页 |
| ·本文研究内容 | 第14-15页 |
| 2 刚柔耦合系统动力学建模与仿真 | 第15-34页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·刚柔耦合系统的物理模型 | 第15-16页 |
| ·刚柔耦合系统的动力学方程 | 第16-23页 |
| ·子系统Ⅰ的动力学方程 | 第16-17页 |
| ·子系统Ⅱ的动力学方程 | 第17-19页 |
| ·整个系统的耦合动力学方程 | 第19-23页 |
| ·不计纵向位移的系统耦合动力学方程 | 第23-24页 |
| ·子系统Ⅰ的动力学方程 | 第23页 |
| ·子系统Ⅱ的动力学方程 | 第23页 |
| ·整个系统的耦合动力学方程 | 第23-24页 |
| ·不计轴力的系统动力学方程 | 第24-25页 |
| ·子系统Ⅰ的动力学方程 | 第24页 |
| ·子系统Ⅱ的动力学方程 | 第24页 |
| ·整个系统的耦合动力学方程 | 第24-25页 |
| ·讨论 | 第25页 |
| ·刚柔耦合数值仿真实例 | 第25-34页 |
| ·程序流程图 | 第27页 |
| ·仿真实例一 | 第27-31页 |
| ·仿真实例二 | 第31-34页 |
| 3 柔性梁的撞击动力学特性 | 第34-45页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·系统描述 | 第34-35页 |
| ·刚柔耦合动力学方程 | 第35-37页 |
| ·子系统Ⅰ的动力学方程 | 第35-36页 |
| ·子系统Ⅱ的动力学方程 | 第36页 |
| ·整个系统的耦合动力学方程 | 第36-37页 |
| ·系统广义冲量—动量方程 | 第37-39页 |
| ·实例仿真和分析 | 第39-45页 |
| 4 碰撞动力学中的纵波和"动力刚化"效应 | 第45-54页 |
| ·仿真实例一 | 第45-49页 |
| ·仿真实例二 | 第49-54页 |
| 5 全文总结 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-61页 |
