基于GIS的车辆导航与监控系统软件研究与实现
摘要 | 第1-5页 |
Abstract | 第5-11页 |
第一章 绪论 | 第11-22页 |
·课题研究背景 | 第11-12页 |
·车载导航系统的发展概况 | 第12-19页 |
·车辆导航与定位技术的发展及研究现状 | 第12-14页 |
·GIS 的发展及其在车载导航系统中的应用 | 第14-19页 |
·车载导航系统总体结构设计 | 第19-20页 |
·论文主要研究内容及结构编排 | 第20-22页 |
第二章 嵌入式车载系统功能及GIS 软件开发 | 第22-32页 |
·引言 | 第22页 |
·基于 Car PC 的嵌入式车载系统设计 | 第22-23页 |
·嵌入式GIS 开发研究 | 第23-26页 |
·嵌入式GIS 软件介绍 | 第23-24页 |
·地图数据的构成 | 第24-26页 |
·基于Windows CE 平台的嵌入式系统开发 | 第26页 |
·地理信息查询 | 第26-28页 |
·串口通信模块设计 | 第28-31页 |
·本章小结 | 第31-32页 |
第三章 地图匹配技术研究与实现 | 第32-53页 |
·引言 | 第32页 |
·地图匹配的原理及方法 | 第32-37页 |
·直接投影算法 | 第33-34页 |
·相关性算法 | 第34-35页 |
·概率统计方法 | 第35-37页 |
·基于计算几何知识算法 | 第37页 |
·基于作业导向的地图匹配架构研究 | 第37-48页 |
·总体架构分析与设计 | 第37-39页 |
·道路特征提取 | 第39-41页 |
·道路识别 | 第41-46页 |
·定位匹配 | 第46页 |
·可靠性和完整性维护 | 第46-48页 |
·地图匹配软件实现及跑车试验分析 | 第48-51页 |
·地图匹配软件研究及实现 | 第48-50页 |
·地图匹配跑车试验分析 | 第50-51页 |
·本章小结 | 第51-53页 |
第四章 最优路径规划技术研究与实现 | 第53-67页 |
·引言 | 第53页 |
·最短路径算法研究 | 第53-61页 |
·图论及有关概念 | 第53-55页 |
·Dijkstra 最短路径算法分析 | 第55-57页 |
·基于启发式A*算法的最短路径理论研究 | 第57-61页 |
·A*算法工程化实现及跑车试验分析 | 第61-66页 |
·路径引导模块设计 | 第61-62页 |
·最优路径规划软件实现及跑车试验分析 | 第62-66页 |
·本章小结 | 第66-67页 |
第五章 监控中心系统软件的开发与实现研究 | 第67-74页 |
·引言 | 第67页 |
·GIS 监控平台的构建 | 第67-71页 |
·基于MO 的监控中心GIS 软件开发 | 第68-69页 |
·地图矢量数据的添加 | 第69-71页 |
·车辆监控模块研究与实现 | 第71-73页 |
·本章小结 | 第73-74页 |
第六章 全文总结与展望 | 第74-77页 |
·全文主要工作总结 | 第74-75页 |
·后续研究工作展望 | 第75-77页 |
参考文献 | 第77-81页 |
致谢 | 第81-82页 |
在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第82页 |