发动机失效后直升机轨迹优化研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-22页 |
| ·问题的提出 | 第16页 |
| ·自转着陆和高度—速度曲线 | 第16-19页 |
| ·前人的工作和研究现状 | 第19-21页 |
| ·本文的目的和主要工作 | 第21-22页 |
| 第二章 自转飞行中直升机的数学模型 | 第22-38页 |
| ·引入的假设 | 第22-23页 |
| ·直升机运动方程 | 第23-30页 |
| ·采用的坐标系 | 第23-25页 |
| ·动力学方程 | 第25-26页 |
| ·地面效应 | 第26页 |
| ·诱导速度的建模 | 第26-27页 |
| ·旋翼的气动力和挥舞 | 第27-29页 |
| ·自转时的功率 | 第29-30页 |
| ·其它动力学方程 | 第30页 |
| ·无量纲化和比例化 | 第30-32页 |
| ·最优控制问题的表述 | 第32-36页 |
| ·目标函数 | 第32页 |
| ·初始条件和终端约束 | 第32-34页 |
| ·路径约束 | 第34页 |
| ·状态方程对时间的无量纲化 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-38页 |
| 第三章 最优控制问题的计算方法 | 第38-46页 |
| ·最优控制问题的一般形式 | 第38-39页 |
| ·最优控制问题算法举例 | 第39-40页 |
| ·解析算法 | 第39-40页 |
| ·数值算法 | 第40页 |
| ·将最优控制问题转化为参数优化问题 | 第40-42页 |
| ·状态和控制变量的参数化 | 第41页 |
| ·微分方程约束的离散化 | 第41-42页 |
| ·目标函数、缺省约束、路径约束和终端约束的施加 | 第42页 |
| ·SNOPT 软件 | 第42-45页 |
| ·SQP 的约束与松驰变量 | 第42-43页 |
| ·SQP 的大迭代 | 第43页 |
| ·SQP 的小迭代 | 第43-44页 |
| ·SQP 的最优函数 | 第44页 |
| ·SQP 不可行约束的处理 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 模型验证 | 第46-55页 |
| ·SA-349 的配平 | 第46-51页 |
| ·SA-349 直升机简介 | 第47-48页 |
| ·配平计算方法 | 第48页 |
| ·计算结果及分析 | 第48-51页 |
| ·自转最优控制的简化计算 | 第51-54页 |
| ·自转简化计算的模型 | 第51-52页 |
| ·初始悬停的自转着陆过程 | 第52-53页 |
| ·前飞状态下的最优自转着陆过程 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 优化结果与分析 | 第55-76页 |
| ·样例直升机 | 第55-57页 |
| ·计算结果与试飞数据的比较 | 第57-63页 |
| ·初始悬停状态 | 第57-60页 |
| ·初始前飞状态 | 第60-63页 |
| ·驾驶员操纵滞后对自转影响 | 第63-65页 |
| ·关于着陆点的分析 | 第65-68页 |
| ·旋翼转动惯量对自转的影响 | 第68-70页 |
| ·直升机纵向转动惯量对自转的影响 | 第70-72页 |
| ·高度—速度曲线 | 第72-74页 |
| ·关于一些问题的说明 | 第74-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第六章 总结与进一步研究设想 | 第76-78页 |
| ·总结 | 第76-77页 |
| ·进一步研究设想 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第81页 |
