带正弦扰动的线性时滞系统的最优滑模控制

摘要	第1-4页
Abstract	第4-8页
1. 绪论	第8-24页
·滑模控制理论的研究概述	第8-18页
·滑模控制理论的研究现状	第8-16页
·滑模控制的应用	第16-18页
·滑模控制的基本原理	第18-23页
·基本概念	第18-20页
·滑模控制系统的特点与设计思想	第20-23页
·本文研究的主要内容	第23-24页
2. 具有控制时滞的离散系统的无抖振滑模控制	第24-35页
·离散系统滑模控制的一般特性	第24-27页
·具有控制时滞的离散系统的无抖振滑模控制	第27-34页
·系统描述	第27-29页
·滑模控制器的设计	第29-31页
·仿真实例	第31-34页
·结论	第34页
·本章小结	第34-35页
3. 带正弦扰动的线性时滞系统的最优滑模控制	第35-49页
·系统描述	第35-37页
·最优滑模面设计	第37-42页
·预备引理	第37-39页
·最优滑模面设计的逐次逼近法	第39-42页
·滑模控制律的设计	第42-44页
·仿真实例	第44-47页
·结论	第47-49页
4. 结论及展望	第49-51页
参考文献	第51-58页
符号索引	第58-59页
致谢	第59-60页
攻读硕士学位期间发表和完成论文情况	第60-61页
攻读硕士学位期间参加科研情况	第61页