基于模糊推理的变结构交互多模算法的机动目标跟踪研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-16页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·机动目标跟踪概述 | 第13-15页 |
| ·本文的主要工作和内容安排 | 第15-16页 |
| 第二章 机动目标跟踪的基本理论与方法 | 第16-32页 |
| ·机动目标跟踪的基本原理 | 第16-18页 |
| ·单机动目标跟踪的基本原理 | 第16-17页 |
| ·多机动目标跟踪的基本原理 | 第17-18页 |
| ·机动目标跟踪的基本要素 | 第18-20页 |
| ·量测数据的形成 | 第18页 |
| ·机动目标模型 | 第18-19页 |
| ·机动检测与机动辨识 | 第19页 |
| ·自适应滤波与预测 | 第19页 |
| ·跟踪坐标系与滤波状态变量的选取 | 第19-20页 |
| ·卡尔曼滤波算法 | 第20-23页 |
| ·卡尔曼滤波算法的基本原理 | 第21-22页 |
| ·扩展卡尔曼滤波算法 | 第22-23页 |
| ·数据关联算法 | 第23-27页 |
| ·单目标跟踪的数据关联算法 | 第24-26页 |
| ·多目标跟踪的数据关联算法 | 第26-27页 |
| ·Monte Carlo仿真及跟踪误差统计分析 | 第27-30页 |
| ·Monte Carlo仿真 | 第27-30页 |
| ·跟踪误差统计分析 | 第30页 |
| ·本章小结 | 第30-32页 |
| 第三章 目标跟踪模型分析 | 第32-51页 |
| ·目标跟踪数学建模 | 第32-33页 |
| ·非机动目标动态模型 | 第33-34页 |
| ·机动目标动态模型以及CA、CV模型 | 第34-41页 |
| ·机动目标动态模型的分类 | 第34页 |
| ·白噪声加速度模型 | 第34-38页 |
| ·Wiener过程加速度模型 | 第38-40页 |
| ·CA和CV模型的比较 | 第40-41页 |
| ·Singer加速度模型和均值自适应加速度模型 | 第41-47页 |
| ·Singer加速度模型的基本原理 | 第41-44页 |
| ·“当前”统计模型 | 第44-47页 |
| ·匀速率转弯模型 | 第47-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 多模型算法 | 第51-74页 |
| ·多模算法的提出和基本思想 | 第51-52页 |
| ·多模算法发展概述 | 第52-56页 |
| ·第一代多模算法 | 第53页 |
| ·第二代多模算法 | 第53-55页 |
| ·第三代多模算法 | 第55-56页 |
| ·MM算法的模型集设计 | 第56-59页 |
| ·MM算法的一般描述 | 第56-57页 |
| ·模型集设计 | 第57-59页 |
| ·交互多模算法 | 第59-64页 |
| ·交互式多模型算法的基本原理 | 第59-61页 |
| ·交互式多模型算法分析 | 第61-62页 |
| ·交互多模算法实验仿真 | 第62-63页 |
| ·交互多模算法的模型概率分析 | 第63-64页 |
| ·变结构多模型机动目标跟踪算法 | 第64-67页 |
| ·变结构的目的及基本思路 | 第64-65页 |
| ·模型集自适应技术 | 第65-67页 |
| ·模糊变结构多模交互算法 | 第67-72页 |
| ·FVSIMM算法提出和设计思想 | 第67页 |
| ·FVSIMM算法设计 | 第67-70页 |
| ·FVSIMM算法的仿真实验 | 第70-72页 |
| ·本章小结 | 第72-74页 |
| 第五章 总结与展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 附录 | 第80-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第87页 |
