| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| ·论文研究目的和意义 | 第8页 |
| ·液压激振技术的研究现状 | 第8-9页 |
| ·Stewart平台概述 | 第9-12页 |
| ·本论文的研究内容 | 第12-13页 |
| 第二章 振动激励基础 | 第13-18页 |
| ·振动激励原理 | 第13-15页 |
| ·常用激振器的型式及各自的优缺点 | 第15-16页 |
| ·电液伺服Stewart平台激振系统工作原理和系统组成 | 第16-17页 |
| ·小结 | 第17-18页 |
| 第三章 Stewart平台的运动学和动力学分析 | 第18-30页 |
| ·Stewart平台的运动学分析 | 第18-26页 |
| ·Stewart平台的动力学分析 | 第26-29页 |
| ·小结 | 第29-30页 |
| 第四章 液压Stewart平台激振系统结构设计及CAD建模 | 第30-48页 |
| ·电液伺服Stewart平台激振系统的液压系统组成 | 第30-31页 |
| ·液压振动激励的驱动控制方式 | 第31-33页 |
| ·液压Stewart平台激振系统结构设计及CAD建模 | 第33-41页 |
| ·由CAD模型构建Stewart平台激振系统的运动仿真模型 | 第41-47页 |
| ·小结 | 第47-48页 |
| 第五章 Stewart平台电液位置伺服系统特性分析 | 第48-55页 |
| ·电液位置伺服系统的数学模型构建 | 第48-51页 |
| ·电液位置伺服系统性能分析及仿真模型构建 | 第51-54页 |
| ·小结 | 第54-55页 |
| 第六章 电液伺服Stewart平台激振系统的仿真分析 | 第55-63页 |
| ·Stewart平台激振系统的轨迹规划 | 第55-56页 |
| ·Stewart平台激振系统的位置算法及实现 | 第56-57页 |
| ·Stewart平台激振系统整体仿真模型构建 | 第57-59页 |
| ·电液伺服Stewart平台激振系统的仿真分析 | 第59-61页 |
| ·小结 | 第61-63页 |
| 第七章 总结与展望 | 第63-65页 |
| ·论文工作总结 | 第63-64页 |
| ·研究工作展望 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 研究成果 | 第69页 |
