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线性奇异系统的鲁棒稳定性及控制研究

中文摘要第1-6页
ABSTRACT第6-12页
第1章 绪论第12-16页
   ·时滞奇异系统概述第12-13页
   ·时滞奇异系统的鲁棒控制第13-14页
   ·论文结构第14-15页
   ·数学符号第15-16页
第2章 线性时滞奇异系统的时滞相关鲁棒稳定性与鲁棒镇定条件第16-27页
   ·前言第16页
   ·问题描述第16-18页
   ·鲁棒稳定性分析第18-23页
   ·鲁棒镇定控制器设计第23-25页
   ·数值仿真例子第25-26页
   ·本章小结第26-27页
第3章 线性时滞奇异系统的时滞相关鲁棒H_∞控制第27-37页
   ·前言第27页
   ·问题描述第27-28页
   ·鲁棒H_∞性能分析第28-33页
   ·鲁棒H_∞状态反馈控制器设计第33-35页
   ·数值仿真例子第35-36页
   ·本章小结第36-37页
第4章 不确定奇异系统的时滞相关鲁棒H_∞滤波器设计第37-51页
   ·引言第37页
   ·问题描述第37-40页
   ·鲁棒H_∞性能分析第40-45页
   ·鲁棒H_∞滤波器设计第45-49页
   ·数值仿真例子第49-50页
   ·本章小结第50-51页
第5章 不确定奇异系统的时滞相关鲁棒H_∞动态输出反馈控制器设计第51-60页
   ·引言第51页
   ·问题描述第51-53页
   ·鲁棒H_∞性能分析第53-55页
   ·鲁棒H_∞动态输出反馈控制器设计第55-58页
   ·数值仿真例子第58-59页
   ·本章小结第59-60页
第6章 不确定中立型奇异系统的时滞相关鲁棒稳定性第60-65页
   ·引言第60页
   ·问题描述第60-61页
   ·主要结果第61-64页
   ·数值仿真例子第64页
   ·本章小结第64-65页
第7章 不确定中立型奇异系统的时滞相关鲁棒H_∞滤波器设计第65-79页
   ·引言第65页
   ·问题描述第65-68页
   ·鲁棒H_∞性能分析第68-72页
   ·鲁棒H_∞滤波器设计第72-77页
   ·数值仿真例子第77-78页
   ·本章小结第78-79页
第8章 结论与展望第79-81页
   ·结论第79-80页
   ·展望第80-81页
参考文献第81-87页
附录: 在学期间发表/完成的论文第87-88页
致谢第88页

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