| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题背景和意义 | 第8-9页 |
| ·电位器修刻技术及其国内外研究状况 | 第9-13页 |
| ·合成碳膜电位器 | 第9-11页 |
| ·国内外电位器修刻技术发展状况 | 第11-13页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第二章 数控系统总体方案设计 | 第14-21页 |
| ·概述 | 第14页 |
| ·开放式数控系统的研究现状 | 第14-15页 |
| ·系统功能需求分析 | 第15-16页 |
| ·系统方案设计 | 第16-19页 |
| ·系统平台的确定 | 第16-17页 |
| ·进给系统的确定 | 第17-18页 |
| ·系统的总体方案 | 第18-19页 |
| ·小结 | 第19-21页 |
| 第三章 系统的硬件选型与集成 | 第21-33页 |
| ·概述 | 第21页 |
| ·主要硬件对系统修刻精度的影响 | 第21-23页 |
| ·采集卡对修刻精度的影响 | 第21-22页 |
| ·恒流源对修刻精度的影响 | 第22-23页 |
| ·回转装置对修刻精度的影响 | 第23页 |
| ·硬件选型 | 第23-30页 |
| ·工业控制机 | 第23-24页 |
| ·电机及其驱动器 | 第24-26页 |
| ·运动控制卡 | 第26-27页 |
| ·数据采集卡 | 第27-29页 |
| ·恒流源 | 第29页 |
| ·数字量I/O 卡 | 第29-30页 |
| ·硬件集成 | 第30-31页 |
| ·运动控制卡与伺服驱动器的连接 | 第30页 |
| ·运动控制卡与步进驱动器的连接 | 第30-31页 |
| ·采集卡与恒流源的连接 | 第31页 |
| ·硬件参数设置 | 第31-32页 |
| ·PCL-818L 参数设置 | 第31页 |
| ·PCLD－8115 参数设置 | 第31-32页 |
| ·伺服驱动器参数设置 | 第32页 |
| ·步进驱动器参数设置 | 第32页 |
| ·小结 | 第32-33页 |
| 第四章 伺服控制参数优化和系统基本功能的设计与开发 | 第33-40页 |
| ·概述 | 第33页 |
| ·伺服控制参数优化 | 第33-35页 |
| ·位置控制原理 | 第33-34页 |
| ·伺服控制的参数优化 | 第34-35页 |
| ·系统基本功能的开发 | 第35-39页 |
| ·机器坐标系 | 第35-36页 |
| ·回零功能 | 第36-37页 |
| ·手动脉冲输入功能 | 第37-38页 |
| ·限位功能 | 第38页 |
| ·急停功能 | 第38-39页 |
| ·小结 | 第39-40页 |
| 第五章 系统软件开发 | 第40-54页 |
| ·概述 | 第40页 |
| ·系统软件结构 | 第40页 |
| ·总体控制模块 | 第40-41页 |
| ·人机交互界面设计 | 第41-42页 |
| ·数据采集模块 | 第42-44页 |
| ·搜索零位模块 | 第44-48页 |
| ·合成碳膜电位器前后零位的特点 | 第44-47页 |
| ·搜索零位算法 | 第47-48页 |
| ·修刻模块 | 第48-49页 |
| ·目标直线的确定 | 第48-49页 |
| ·修刻算法 | 第49页 |
| ·检测模块 | 第49-53页 |
| ·线性回归 | 第50-52页 |
| ·检测算法 | 第52-53页 |
| ·小结 | 第53-54页 |
| 第六章 结论与展望 | 第54-56页 |
| ·结论 | 第54页 |
| ·本文的创造性工作 | 第54-55页 |
| ·工作展望 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60页 |