| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| §1-1 研究背景及意义 | 第8页 |
| §1-2 研究现状 | 第8-10页 |
| 1-2-1 国外研究现状 | 第9页 |
| 1-2-2 国内研究现状 | 第9-10页 |
| §1-3 目标检测与跟踪的应用 | 第10-11页 |
| §1-4 主要研究内容 | 第11-12页 |
| §1-5 论文的内容安排 | 第12-14页 |
| 第二章 单摄像机的目标跟踪 | 第14-25页 |
| §2-1 运动目标检测与跟踪算法 | 第14-17页 |
| 2-1-1 运动目标检测算法 | 第14-15页 |
| 2-1-2 运动目标跟踪算法 | 第15-17页 |
| §2-2 运动目标检测算法实现 | 第17-20页 |
| 2-2-1 前期预处理 | 第17页 |
| 2-2-2 预处理结果图 | 第17-18页 |
| 2-2-3 本文的运动目标检测算法 | 第18-19页 |
| 2-2-4 实验结果及分析 | 第19-20页 |
| §2-3 目标跟踪算法实现 | 第20-24页 |
| 2-3-1 Mean Shift 算法 | 第20-21页 |
| 2-3-2 Kalman 滤波算法 | 第21-23页 |
| 2-3-3 本文的组合算法 | 第23页 |
| 2-3-4 实验结果及分析 | 第23-24页 |
| §2-4 本章总结 | 第24-25页 |
| 第三章 多摄像机的目标跟踪 | 第25-29页 |
| §3-1 目标交接算法综述 | 第25-26页 |
| 3-1-1 基于特征匹配的目标交接 | 第25页 |
| 3-1-2 基于摄像机标定的目标交接 | 第25页 |
| 3-1-3 基于队列的目标交接 | 第25-26页 |
| 3-1-4 基于模型的目标交接 | 第26页 |
| 3-1-5 基于视野分界线的目标交接 | 第26页 |
| §3-2 遮挡问题 | 第26-27页 |
| §3-3 图像配准 | 第27页 |
| 3-3-1 图像配准技术 | 第27页 |
| 3-3-2 图像配准思想在本文的应用 | 第27页 |
| §3-4 实验条件 | 第27-28页 |
| §3-5 本章总结 | 第28-29页 |
| 第四章 视野分界线恢复算法 | 第29-38页 |
| §4-1 视野分界线方法算法综述 | 第29-31页 |
| 4-1-1 基于投影不变量的视野分界线生成算法 | 第29页 |
| 4-1-2 基于同步视频的视野分界线生成算法 | 第29-30页 |
| 4-1-3 基于SIFT 算法及射影变换的视野分界线生成算法 | 第30-31页 |
| 4-1-4 利用Hough 变换的视野分界线生成算法 | 第31页 |
| §4-2 本文视野分界线恢复算法 | 第31-34页 |
| 4-2-1 Harris 角点检测 | 第31-32页 |
| 4-2-2 特征点匹配算法 | 第32-33页 |
| 4-2-3 单应矩阵的生成 | 第33-34页 |
| 4-2-4 摄像机FOV 分界线的生成 | 第34页 |
| §4-3 算法实现与分析 | 第34-37页 |
| §4-4 本章总结 | 第37-38页 |
| 第五章 基于视野分界线的目标交接算法 | 第38-42页 |
| §5-1 目标交接算法 | 第38-39页 |
| §5-2 算法实现 | 第39-41页 |
| 5-2-1 实验框架结构 | 第39-40页 |
| 5-2-2 实验结果 | 第40-41页 |
| §5-3 特殊情况讨论 | 第41页 |
| §5-4 本章总结 | 第41-42页 |
| 第六章 系统实现与分析 | 第42-45页 |
| §6-1 系统开发环境 | 第42页 |
| §6-2 系统实现 | 第42-45页 |
| 6-2-1 系统界面 | 第42-43页 |
| 6-2-2 系统评价与分析 | 第43-45页 |
| 第七章 总结与展望 | 第45-46页 |
| §7-1 论文总结 | 第45页 |
| §7-2 展望 | 第45-46页 |
| 参考文献 | 第46-49页 |
| 致谢 | 第49-50页 |
| 攻读学位期间所取得的相关科研成果 | 第50页 |