| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-15页 |
| §1-1 国内外钻柱动力学研究概况 | 第12-13页 |
| §1-2 钻井工程中的问题 | 第13-14页 |
| §1-3 本文的主要工作 | 第14-15页 |
| 第二章 斜井段钻柱动力分岔分析 | 第15-30页 |
| §2-1 非线性动力学与分岔现象简介 | 第15页 |
| §2-2 坐标系的建立 | 第15-17页 |
| §2-3 钻柱控制方程的建立 | 第17-19页 |
| §2-4 控制方程的求解 | 第19-27页 |
| 2-4-1 两端铰支模型 | 第19-23页 |
| 2-4-2 一端固定，一端铰支模型 | 第23-27页 |
| §2-5 工程实例分析 | 第27-29页 |
| §2-6 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 斜井段钻柱的混沌运动分析 | 第30-39页 |
| §3-1 混沌运动判据的建立 | 第31-34页 |
| §3-2 工程实例分析 | 第34-35页 |
| §3-3 斜井段钻柱在周期性参数激励作用下运动的数值分析 | 第35-38页 |
| 3-3-1 工况一分析 | 第35-36页 |
| 3-3-2 工况二分析 | 第36-38页 |
| §3-4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 钻柱静力分岔的数值模拟 | 第39-56页 |
| §4-1 有限元基本思想及其在钻柱力学中的应用 | 第39-40页 |
| §4-2 铅垂井段钻柱的分岔分析 | 第40-49页 |
| 4-2-1 铅垂井段钻柱（铰-铰模型）在浮重作用下的分岔分析 | 第40-43页 |
| 4-2-2 铅垂井段钻柱（铰-铰模型）静力分岔的数值模拟 | 第43-45页 |
| 4-2-3 铅垂井段钻柱（铰-固模型）在浮重作用下的分岔分析 | 第45-47页 |
| 4-2-4 铅垂井段钻柱（铰-固模型）数值模拟分析 | 第47-49页 |
| §4-3 水平井段钻柱静力分岔分析 | 第49-55页 |
| 4-3-1 水平井段钻柱（铰-铰模型）在浮重作用下的分岔分析 | 第49-52页 |
| 4-3-2 水平井段钻柱（铰-铰模型）数值模拟分析 | 第52-54页 |
| 4-3-3 水平井段钻柱（铰-固模型）在浮重作用下的分岔分析 | 第54页 |
| 4-3-4 水平井段钻柱（铰-固模型）屈曲的数值模拟 | 第54-55页 |
| §4-4 本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 结论 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-59页 |
| 附录A | 第59-62页 |
| 致谢 | 第62页 |
