蓄电池机车脉宽调速装置的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-11页 |
| 1 绪论 | 第11-15页 |
| ·选题的背景及意义 | 第11-12页 |
| ·直流斩波调速的现状 | 第12-13页 |
| ·拟解决的问题及意义 | 第13-14页 |
| ·论文主要完成的工作 | 第14-15页 |
| 2 直流斩波理论 | 第15-23页 |
| ·直流脉宽调速的工作原理 | 第15-18页 |
| ·直流斩波控制的直流串励电动机的工作特性 | 第18-23页 |
| ·直流串励电动机的机械特性 | 第18-21页 |
| ·直流串励电动机的起动和制动 | 第21-23页 |
| 3 系统主电路的设计 | 第23-31页 |
| ·系统主电路的设计 | 第24-26页 |
| ·主电路器件的选择 | 第26-31页 |
| ·IPM的选择 | 第26-29页 |
| ·续流二极管(FWD)的选取 | 第29页 |
| ·滤波电容的选择 | 第29-31页 |
| 4 调速系统的控制方案 | 第31-43页 |
| ·电动机的动态数学模型 | 第31-32页 |
| ·电流、转速调节器的设计 | 第32-37页 |
| ·电流调节器的设计 | 第33-35页 |
| ·速度调节器的设计 | 第35-36页 |
| ·PWM变换器的数学模型 | 第36-37页 |
| ·转速、电流双闭环调速系统的静态、动态特性分析 | 第37-40页 |
| ·电流调节器和转速调节器的设计的数字实现 | 第40-42页 |
| ·采样周期的选择 | 第42-43页 |
| 5 控制系统硬件电路设计 | 第43-63页 |
| ·控制系统工作原理概述 | 第43-44页 |
| ·87C196MC的介绍 | 第44-51页 |
| ·电流检测 | 第51-52页 |
| ·电压检测 | 第52-53页 |
| ·测速环节 | 第53-55页 |
| ·光电编码器 | 第53-54页 |
| ·光电编码器的测速方法 | 第54页 |
| ·单片机中光电编码器测速的实现 | 第54-55页 |
| ·单片机主控板部分 | 第55-57页 |
| ·按键、显示电路 | 第57-60页 |
| ·显示电路设计 | 第57-59页 |
| ·按键功能的设计 | 第59-60页 |
| ·复位电路 | 第60-61页 |
| ·电源电路 | 第61页 |
| ·IPM光耦隔离驱动电路 | 第61-63页 |
| 6 软件的整体结构与流程图 | 第63-69页 |
| 7 控制系统的仿真研究 | 第69-77页 |
| ·动态仿真工具SIMULINK | 第69-70页 |
| ·双闭环调速系统主电路的仿真 | 第70-73页 |
| ·双闭环调速系统动态结构图的仿真 | 第73-76页 |
| ·结论 | 第76-77页 |
| 8 实验结果及其分析 | 第77-80页 |
| ·实验的主要调试设备 | 第77页 |
| ·实验波形 | 第77-80页 |
| 9 总结与展望 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 作者简介及读研期间主要科研成果 | 第84页 |
