数字激光散斑位移测量和跟踪技术研究
| 目录 | 第1-6页 |
| 插图目录 | 第6-8页 |
| 表格目录 | 第8-9页 |
| 摘要 | 第9-11页 |
| ABSTRACT | 第11-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-46页 |
| ·研究背景和意义 | 第13-14页 |
| ·激光散斑的产生和特性 | 第14-18页 |
| ·激光散斑位移测量的基本方法 | 第18-28页 |
| ·相关函数测量法 | 第19-23页 |
| ·基于梯度的测量法 | 第23-25页 |
| ·变换域测量法 | 第25-28页 |
| ·目标跟踪基本方法 | 第28-43页 |
| ·基于贝叶斯滤波的目标跟踪方法 | 第28-34页 |
| ·基于核分析的目标跟踪方法 | 第34-43页 |
| ·研究工作和内容安排 | 第43-46页 |
| ·研究工作 | 第43-45页 |
| ·内容安排 | 第45-46页 |
| 第二章 基于切割技术的数字激光散斑位移测量 | 第46-64页 |
| ·引言 | 第46-47页 |
| ·原理 | 第47-53页 |
| ·随机信号截点分析 | 第47-51页 |
| ·切割方法计算信号位移 | 第51-53页 |
| ·基于切割技术的数字散斑位移测量 | 第53-59页 |
| ·同态滤波器滤除噪声 | 第54-56页 |
| ·快速算法 | 第56-59页 |
| ·实验 | 第59-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第三章 基于模糊相关的数字激光散斑位移测量 | 第64-79页 |
| ·引言 | 第64-65页 |
| ·模糊集合理论基本概念 | 第65-68页 |
| ·经典集合理论基本概念 | 第65-66页 |
| ·模糊集合理论基本概念 | 第66-68页 |
| ·几种模糊相关 | 第68-70页 |
| ·基于模糊相关的数字散斑位移测量 | 第70-75页 |
| ·模糊成员函数 | 第71-73页 |
| ·模糊相关函数 | 第73-75页 |
| ·实验 | 第75-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 第四章 卡尔曼滤波器降低数字激光散斑测量噪声方差 | 第79-99页 |
| ·引言 | 第79-80页 |
| ·卡尔曼滤波器 | 第80-87页 |
| ·卡尔曼滤波问题 | 第80-82页 |
| ·新息过程 | 第82-83页 |
| ·用新息过程估计状态 | 第83-86页 |
| ·卡尔曼滤波器算法 | 第86-87页 |
| ·激光散斑位移的测量 | 第87-88页 |
| ·卡尔曼滤波器降低散斑位移测量方差 | 第88-94页 |
| ·实验 | 第94-97页 |
| ·本章小结 | 第97-99页 |
| 第五章 基于卡尔曼滤波器的激光散斑位移跟踪 | 第99-114页 |
| ·引言 | 第99-100页 |
| ·最优贝叶斯滤波 | 第100-103页 |
| ·双卡尔曼滤波器跟踪激光散斑位移 | 第103-108页 |
| ·空间域卡尔曼滤波器跟踪激光散斑位移 | 第103-107页 |
| ·时间域卡尔曼滤波器跟踪激光散斑位移 | 第107-108页 |
| ·实验 | 第108-113页 |
| ·本章小结 | 第113-114页 |
| 第六章 总结和展望 | 第114-117页 |
| ·全文总结 | 第114-116页 |
| ·下一步工作 | 第116-117页 |
| 参考文献 | 第117-128页 |
| 致谢 | 第128-129页 |
| 攻读博士学位期间完成的论文和参加的科研项目 | 第129-130页 |
| 已经完成的论文 | 第129-130页 |
| 参加的科研项目 | 第130页 |
