| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题的来源、目的及意义 | 第9-10页 |
| ·课题的来源 | 第9页 |
| ·研究课题的目的和意义 | 第9-10页 |
| ·国内外堆垛机械手的现状 | 第10-15页 |
| ·机械手应用简况 | 第10-12页 |
| ·机械手的发展概况 | 第12-14页 |
| ·电解铝行业铝锭堆垛机的现状和特点 | 第14-15页 |
| ·本文的主要工作内容 | 第15-16页 |
| 第二章 堆垛机(械手)的总体方案设计 | 第16-43页 |
| ·目前国内堆垛机械手的工作装置原理及操纵性概述 | 第16-18页 |
| ·半自动铝锭堆垛 | 第16-17页 |
| ·全自动铝锭堆垛 | 第17-18页 |
| ·进口外国的铝锭堆垛机简介 | 第18页 |
| ·目前国产16t/h堆垛机(械手)的特点与工作参数 | 第18-25页 |
| ·国产堆垛机(械手)主要技术参数 | 第19页 |
| ·国产堆垛机(械手)工作装置结构简介 | 第19-21页 |
| ·国产堆垛机(械手)工作原理与动作顺序 | 第21-22页 |
| ·目前国内、外生产的堆垛机(械手)相比较的特点 | 第22-23页 |
| ·影响国产堆垛机(械手)工作效率的因素分析 | 第23-25页 |
| ·高效堆垛机(械手)的总体方案设计 | 第25-34页 |
| ·瑞士高兹公司的铝锭连续铸造机组中堆垛机械手的效率分析 | 第25页 |
| ·高效堆垛机(械手)设计方案 | 第25-26页 |
| ·对现有16t/h堆垛机(械手)提速设计方案 | 第26-31页 |
| ·新型堆垛机械(手)设计方案 | 第31-34页 |
| ·提高效率后堆垛机中关键部件的力学分析 | 第34-37页 |
| ·夹具小车运动受力分析 | 第34-35页 |
| ·螺栓组强度分析与校核 | 第35-36页 |
| ·轴承的寿命分析 | 第36-37页 |
| ·夹具小车加(减)速后对机架顶部的挠度和振动分析 | 第37-43页 |
| ·夹具小车运动对机架顶部产生挠度研究与分析 | 第37-41页 |
| ·机架顶端在生产过程中振动分析 | 第41-43页 |
| 第三章 堆垛机械手的零部件设计及虚拟装配 | 第43-59页 |
| ·堆垛机械手虚拟开发流程 | 第43-44页 |
| ·堆垛机械手在虚拟开发中所用到的 Pro/Engineer的功能 | 第44-45页 |
| ·零件设计 | 第44页 |
| ·装配设计 | 第44-45页 |
| ·通用功能 | 第45页 |
| ·堆垛机械手零部件设计的实体模型 | 第45-50页 |
| ·建立基于特征的零件实体造型 | 第45-46页 |
| ·典型零部件的建模 | 第46-48页 |
| ·标准零件库的建立 | 第48-49页 |
| ·在进行标准零件的编辑时应注意的问题 | 第49-50页 |
| ·堆垛机械手中夹具小车及其与机架的虚拟装配 | 第50-59页 |
| ·虚拟装配的定义 | 第50-51页 |
| ·虚拟装配技术起源及发展 | 第51-52页 |
| ·虚拟装配技术的应用 | 第52-54页 |
| ·堆垛机械手虚拟开发流程 | 第54-56页 |
| ·总装配模型 | 第56-57页 |
| ·装配体的干涉检查 | 第57-59页 |
| 第四章 总结与展望 | 第59-62页 |
| 致谢 | 第62页 |
| 附录A 攻读硕士学位期间发表学术论文 | 第62页 |
