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声纳数据可视化软件研究

第1章 绪论第1-13页
   ·课题背景和意义第9-10页
   ·声视觉技术第10-11页
   ·可视化技术第11-12页
   ·论文主要研究内容第12-13页
第2章 水下机器人声视觉系统概论第13-21页
   ·引言第13-14页
   ·剖面声纳系统第14-17页
     ·国内外发展概况第14-15页
     ·剖面声纳系统结构第15-16页
     ·技术指标第16-17页
   ·高频数字成像声纳系统第17-20页
     ·国内外发展概况第17-18页
     ·高频数字成像声纳系统结构第18-19页
     ·技术指标第19-20页
   ·本章小结第20-21页
第3章 剖面声纳显控软件的设计第21-38页
   ·引言第21页
   ·计算机数字图像生成原理第21-25页
     ·数字图像的基本概念第21-22页
     ·DIB文件结构第22-23页
     ·调色板第23-24页
     ·DIB位图的操作第24-25页
   ·网络通信技术第25-28页
     ·网络通信技术概述第25-26页
     ·套接字第26-27页
     ·TCP/IP特点第27页
     ·TCP客户/服务器模式第27-28页
     ·设计与实现第28页
   ·串行通信技术第28-32页
     ·MSComm控件概述第29页
     ·MSComm控件操作模式第29-30页
     ·MSComm控件编程的基本流程第30-32页
   ·显控软件的设计第32-33页
     ·显示界面第32-33页
   ·实验结果第33-37页
   ·本章小结第37-38页
第4章 高频成像声纳显控软件的设计第38-61页
   ·引言第38页
   ·OpenGL介绍第38-42页
     ·OpenGL概览第38-39页
     ·OpenGL的工作结构第39-40页
     ·OpenGL工作流程第40-41页
     ·OpenGL成为目前三维图形开发标准第41-42页
   ·声纳数据显示方法第42-47页
     ·DIB位图显示方法第42-43页
     ·利用OpenGL改进后的新方法第43-45页
     ·三维图形的绘制第45-47页
   ·伪彩色技术研究第47-53页
     ·色度学概述第47-48页
     ·人眼的视觉分辨率第48-49页
     ·灰度化处理第49-50页
     ·伪彩色增强原理第50页
     ·伪彩色编码第50-53页
   ·显控软件的设计第53-54页
   ·实验结果第54-60页
     ·水池模型实验第54-56页
     ·外场实验第56-60页
   ·本章小结第60-61页
第5章 数字地形模型可视化技术第61-77页
   ·引言第61页
   ·计算机图形学概述第61-62页
   ·科学计算可视化概述第62-63页
   ·地形渲染技术简介第63-71页
     ·LOD简介第63-65页
     ·动态地形与静态地形第65页
     ·基于四叉树的LOD算法第65-71页
   ·算法的实验第71-76页
   ·本章小结第76-77页
结论第77-79页
参考文献第79-82页
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果第82-83页
致谢第83页

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