| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-18页 |
| ·本论文的背景及研究意义 | 第7-10页 |
| ·成型磨削的特点 | 第7页 |
| ·成型砂轮修形的方法 | 第7-8页 |
| ·任意母线砂轮修形机研究的意义 | 第8-9页 |
| ·课题的目的 | 第9页 |
| ·任意母线砂轮修形机的研究现状 | 第9-10页 |
| ·数控技术的发展 | 第10-16页 |
| ·数控系统 | 第10-11页 |
| ·数控技术的发展历史 | 第11-13页 |
| ·数控机床的发展趋势 | 第13-16页 |
| ·课题的主要工作 | 第16-18页 |
| 第2章 任意母线砂轮修形机的总体设计 | 第18-35页 |
| ·PMAC多轴运动控制器介绍 | 第18-29页 |
| ·PMAC的功能 | 第18-20页 |
| ·PMAC的性能 | 第20-24页 |
| ·PMAC的开放性特点 | 第24-25页 |
| ·PMAC2A-PC104 | 第25-28页 |
| ·PMAC的指令系统 | 第28页 |
| ·PMAC与主机和系统的连接 | 第28-29页 |
| ·任意母线砂轮修形机的控制方案 | 第29-31页 |
| ·砂轮修形机的工作原理 | 第29-30页 |
| ·砂轮修形机的控制方案 | 第30-31页 |
| ·任意母线砂轮修形机的组成及其各部分的功能 | 第31-35页 |
| ·数控装置 | 第31-33页 |
| ·伺服系统 | 第33页 |
| ·控制电柜 | 第33-34页 |
| ·机床本体和除尘装置 | 第34-35页 |
| 第3章 任意母线砂轮修形机数控系统的硬件结构及调试 | 第35-51页 |
| ·砂轮修形机数控系统的硬件选型 | 第35-39页 |
| ·主轴驱动电机及进给伺服驱动装置 | 第35-36页 |
| ·检测元件 | 第36-37页 |
| ·控制核心—PMAC运动控制器 | 第37-39页 |
| ·主机 | 第39页 |
| ·系统参数初始化设置 | 第39-44页 |
| ·PMAC的变量 | 第39-40页 |
| ·执行程序 PEWIN32PR0 | 第40-41页 |
| ·伺服驱动器用户参数设置 | 第41-42页 |
| ·电机参数初始化 | 第42-43页 |
| ·编程单位和系统坐标轴定义 | 第43-44页 |
| ·数控系统控制环调整 | 第44-51页 |
| ·控制环算法 | 第45-46页 |
| ·PMAC的伺服控制 PID 调整 | 第46-51页 |
| 第4章 任意母线砂轮修形机控制系统软件设计 | 第51-67页 |
| ·控制系统软件需实现的功能分析 | 第51-53页 |
| ·操作模式 | 第51-52页 |
| ·功能 | 第52-53页 |
| ·人机界面应用程序的实现方法 | 第53-56页 |
| ·驱动接口函数库 Pcomm32PRO | 第53-54页 |
| ·人机界面应用程序的实现 | 第54-56页 |
| ·任意母线砂轮修形机的人机界面 | 第56-60页 |
| ·系统初始化模块 | 第57页 |
| ·手动操作模块 | 第57-58页 |
| ·加工模块 | 第58-59页 |
| ·程序模块 | 第59-60页 |
| ·任意母线砂轮修形机控制面板设计 | 第60-67页 |
| ·控制面板功能的需求分析 | 第60-62页 |
| ·PMAC的PLC程序 | 第62-65页 |
| ·控制面板功能的实现方法 | 第65-67页 |
| 第5章 数控系统的ISO标准指令代码与PMAC指令代码的编译 | 第67-74页 |
| ·数控系统的ISO标准指令代码 | 第67-70页 |
| ·准备功能代码 | 第67-68页 |
| ·辅助功能代码 | 第68-69页 |
| ·进给功能 | 第69-70页 |
| ·主轴转速功能 | 第70页 |
| ·刀具功能 | 第70页 |
| ·PMAC运动程序 | 第70-72页 |
| ·PMAC运动程序指令 | 第70-71页 |
| ·PMAC运动程序结构 | 第71-72页 |
| ·实现ISO标准指令代码程序 | 第72-74页 |
| 第6章 总结与展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-77页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78页 |