| 内容提要 | 第1-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·本论文研究背景及意义 | 第9-11页 |
| ·焊接专家系统的研究 | 第11-16页 |
| ·焊接专家系统发展现状 | 第12-13页 |
| ·焊接专家系统的发展趋势 | 第13-14页 |
| ·焊接专家系统的开发方法 | 第14-15页 |
| ·电阻焊专家系统的研究 | 第15-16页 |
| ·本论文的研究内容 | 第16-17页 |
| 第二章 IDRC 控制法简介 | 第17-24页 |
| ·DRC 法模糊控制技术分析 | 第17-20页 |
| ·熔核质量信息的提取 | 第17页 |
| ·自然DRC 的基本特征 | 第17-18页 |
| ·后期强化型DRC 的确定 | 第18-19页 |
| ·DRC 法模糊控制机理 | 第19-20页 |
| ·恒流模糊控制技术的引入 | 第20-21页 |
| ·恒流控制的基本原理 | 第20-21页 |
| ·恒流模糊控制的实现 | 第21页 |
| ·IDRC 法监控原理与监控效果 | 第21-24页 |
| ·IDRC 法协同控制原理 | 第21-22页 |
| ·IDRC 法协同控制的监控效果 | 第22-24页 |
| 第三章 IDRC 型智能点焊控制器的开发 | 第24-36页 |
| ·IDRC 点焊控制器系统组成 | 第24-25页 |
| ·AT mega168 系列单片机简介 | 第25-27页 |
| ·AT mega168 系列单片机的主要性能 | 第25-27页 |
| ·编程语言选择及调试环境 | 第27页 |
| ·智能点焊控制器液晶显示及键盘输入设计 | 第27-31页 |
| ·面板输入键盘 | 第27-29页 |
| ·面板液晶显示器及其接口设计 | 第29-31页 |
| ·控制器外观设计 | 第31-33页 |
| ·控制参数自动编程与自行优化操作说明 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 专家系统理论基础 | 第36-42页 |
| ·专家系统的定义 | 第36-37页 |
| ·专家系统的功能 | 第37页 |
| ·专家系统的结构 | 第37-39页 |
| ·知识的获取 | 第39-40页 |
| ·什么是知识获取 | 第39页 |
| ·知识获取的基本过程 | 第39-40页 |
| ·产生式专家系统原理 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第五章 点焊控制参数自动编程与自行优化专家系统设计 | 第42-51页 |
| ·专家系统的构成 | 第42-43页 |
| ·自动编程与自行优化专家系统知识库 | 第43-46页 |
| ·点焊控制参数知识库的知识表示 | 第43-44页 |
| ·推理规则库 | 第44-46页 |
| ·自动编程与自行优化专家系统数据库 | 第46-49页 |
| ·焊接控制参数数据库 | 第46-47页 |
| ·焊接数据库 | 第47页 |
| ·人机对话结果及特征信息数据库 | 第47-49页 |
| ·自动编程与自行优化专家系统的查询系统 | 第49-50页 |
| ·自动编程与自行优化专家系统的推理策略 | 第50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第六章 自动编程与自行优化专家系统软件设计 | 第51-70页 |
| ·控制参数自动编程程序设计 | 第51-54页 |
| ·特征信息提取程序设计 | 第54-58页 |
| ·描述性特征信息的提取 | 第54-56页 |
| ·数值性特征信息的提取 | 第56-58页 |
| ·控制参数自行优化程序设计 | 第58-68页 |
| ·针对抑制飞溅的控制参数自行优化程序设计 | 第59-63页 |
| ·针对于熔核偏小控制参数自行优化程序设计 | 第63-68页 |
| ·本章小结 | 第68-70页 |
| 第七章 软件调试与实验分析 | 第70-86页 |
| ·实验设备及方案 | 第70-71页 |
| ·实验设备 | 第70页 |
| ·实验方案 | 第70-71页 |
| ·针对IDRC 法抑制飞溅控制参数自行优化实验结果分析 | 第71-76页 |
| ·抑制前期飞溅实验结果分析 | 第71-73页 |
| ·抑制中期飞溅实验结果分析 | 第73-74页 |
| ·抑制后期飞溅实验结果分析 | 第74-76页 |
| ·针对熔核偏小的控制参数自行优化实验结果分析 | 第76-85页 |
| ·未达到最大焊接时间熔核偏小的实验结果分析 | 第76-81页 |
| ·针对熔核轻微偏小的实验结果分析 | 第76-78页 |
| ·针对熔核中等偏小的实验结果分析 | 第78-80页 |
| ·针对于熔核严重偏小的实验结果分析 | 第80-81页 |
| ·达到最大焊接时间熔核偏小的优化实验结果分析 | 第81-85页 |
| ·本章小结 | 第85-86页 |
| 第八章 结论 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-90页 |
| 摘要 | 第90-92页 |
| ABSTRACT | 第92-95页 |
| 致谢 | 第95页 |