放射性废物桶SGS无损检测自动控制系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 引言 | 第11-14页 |
| ·研究背景 | 第11-12页 |
| ·研究现状 | 第12页 |
| ·研究内容及主要成果 | 第12-14页 |
| 第2章 无损检测平台 | 第14-20页 |
| ·平台结构与设计 | 第14-17页 |
| ·机械装置 | 第15-16页 |
| ·定位扫描系统 | 第16-17页 |
| ·自动测量控制系统 | 第17页 |
| ·机械运动流程 | 第17-18页 |
| ·系统设计指标 | 第18-20页 |
| 第3章 控制系统设计 | 第20-33页 |
| ·伺服系统原理 | 第20-22页 |
| ·伺服系统设计 | 第22-24页 |
| ·控制方案 | 第24-33页 |
| ·在线控制 | 第25-28页 |
| ·安全机制 | 第28-29页 |
| ·通信机制 | 第29-33页 |
| 第4章 接口与软件设计 | 第33-57页 |
| ·开发平台 | 第33页 |
| ·电机控制库 | 第33-46页 |
| ·属性 | 第33-35页 |
| ·接口 | 第35-45页 |
| ·动态链接库 | 第45-46页 |
| ·功能模块设计 | 第46-54页 |
| ·操作模式 | 第47-48页 |
| ·传动控制 | 第48-52页 |
| ·安全机制 | 第52-54页 |
| ·控制界面 | 第54-57页 |
| 第5章 系统测试 | 第57-63页 |
| ·测试环境 | 第57页 |
| ·接口测试 | 第57-58页 |
| ·功能测试 | 第58-60页 |
| ·性能测试 | 第60-63页 |
| 结论 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-67页 |
| 攻读学位期间取得学术成果 | 第67页 |
