| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·后整理设备起毛机概述 | 第9-11页 |
| ·国内外起毛机技术发展现状 | 第11-13页 |
| ·国内起毛机发展 | 第11页 |
| ·国外起毛机发展 | 第11-12页 |
| ·起毛机研究现状与发展趋势 | 第12-13页 |
| ·课题研究背景和主要内容 | 第13-15页 |
| ·课题研究背景 | 第13-14页 |
| ·主要研究内容 | 第14-15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 第二章 起毛机控制系统总体设计 | 第16-22页 |
| ·控制系统控制要求 | 第16-19页 |
| ·控制系统功能要求 | 第19页 |
| ·主要技术指标 | 第19-20页 |
| ·控制系统总体设计 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 起毛机控制系统硬件设计 | 第22-33页 |
| ·硬件总体框架 | 第22-23页 |
| ·PLC 选型 | 第23页 |
| ·双PLC 结构的主控制器 | 第23页 |
| ·导布系统电路设计 | 第23-25页 |
| ·伺服控制硬件电路设计 | 第23-24页 |
| ·张力信号采集硬件电路设计 | 第24-25页 |
| ·起毛系统电路设计 | 第25-26页 |
| ·基于 RS232 和 RS485 总线的通信电路设计 | 第26-29页 |
| ·主从PLC 通信 | 第26-27页 |
| ·主PLC 与触摸屏通信 | 第27-28页 |
| ·从PLC 与变频器通信 | 第28-29页 |
| ·PLC 输入输出点配置 | 第29-32页 |
| ·电源电路设计 | 第32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 起毛机控制系统软件设计 | 第33-50页 |
| ·起毛机触摸屏界面设计 | 第33-38页 |
| ·主菜单 | 第33-35页 |
| ·部分运行 | 第35-36页 |
| ·全机运行 | 第36-37页 |
| ·自动引布 | 第37-38页 |
| ·主PLC 程序设计 | 第38-41页 |
| ·部分运行控制 | 第38-39页 |
| ·全机运行控制 | 第39-40页 |
| ·自动引布控制 | 第40-41页 |
| ·从PLC 程序设计 | 第41-45页 |
| ·进布伺服控制 | 第42页 |
| ·变频器运行控制 | 第42-43页 |
| ·变频器状态查询和复位 | 第43-45页 |
| ·PID 控制算法及软件设计 | 第45-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 调试 | 第50-54页 |
| ·变频器调试 | 第50页 |
| ·伺服调试 | 第50-51页 |
| ·触摸屏调试 | 第51页 |
| ·主从PLC 调试 | 第51-52页 |
| ·整机调试 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第六章 总结与展望 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 附录一 研究成果实物照片 | 第59-60页 |
| 附录二 部分PLC 程序 | 第60-68页 |
| 附录三 电路硬件原理图 | 第68-69页 |
| 攻读硕士学位期间的发表的学术论文 | 第69页 |