| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 引言 | 第10-11页 |
| 第一章 智能规划概述 | 第11-16页 |
| ·智能规划的基本概念 | 第11页 |
| ·智能规划的发展 | 第11-12页 |
| ·规划问题描述语言 | 第12-15页 |
| ·STRIPS表示 | 第13页 |
| ·动作描述语言ADL | 第13-14页 |
| ·规划领域定义语言PDDL | 第14-15页 |
| ·规划的复杂度 | 第15-16页 |
| 第二章 规划图 | 第16-22页 |
| ·基本的概念 | 第16-18页 |
| ·图规划方法的基本思想 | 第18-19页 |
| ·图扩展 | 第18-19页 |
| ·有效规划的搜索 | 第19页 |
| ·图规划的局限性及其扩展 | 第19-22页 |
| 第三章 创建/删除对象的规划问题 | 第22-25页 |
| ·问题概述 | 第22-23页 |
| ·创建/删除对象的规划问题分类 | 第23-25页 |
| 第四章 基于规划图的创建/删除对象的规划算法(CDOGP) | 第25-34页 |
| ·操作表示 | 第25-26页 |
| ·操作表示 | 第25页 |
| ·操作限制 | 第25-26页 |
| ·新对象的命名及区分 | 第26页 |
| ·对象命题化的思想 | 第26-27页 |
| ·创建/删除对象的图规划的基本思想与算法 | 第27-31页 |
| ·创建/删除对象的规划问题 | 第27页 |
| ·CDOGP的规划图 | 第27页 |
| ·CDOGP中的互斥定义及判断 | 第27-29页 |
| ·CDOGP的规划图生成算法 | 第29-30页 |
| ·CDOGP有效规划的搜索算法 | 第30-31页 |
| ·结束的判定 | 第31页 |
| ·一个例子:关于火车运输问题 | 第31-33页 |
| ·问题描述 | 第31-32页 |
| ·CDOGP的求解过程 | 第32-33页 |
| ·算法分析 | 第33-34页 |
| ·空间有限性 | 第33页 |
| ·时间有限性 | 第33-34页 |
| 第五章 CDOGP规划器的设计与实现 | 第34-43页 |
| ·系统介绍 | 第34页 |
| ·系统功能设计 | 第34-35页 |
| ·系统基本类的设计 | 第35-38页 |
| ·基本类的主要属性与方法 | 第35-37页 |
| ·基本类之间的关系 | 第37-38页 |
| ·系统工作流程 | 第38-39页 |
| ·开发工具及测试环境 | 第39页 |
| ·实验结果及其分析 | 第39-43页 |
| ·火箭问题 | 第39-41页 |
| ·火车运输问题 | 第41-43页 |
| 结论 | 第43-44页 |
| 参考文献 | 第44-47页 |
| 后记 | 第47-48页 |
| 在学期间公开发表论文及参与项目情况 | 第48页 |