| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-17页 |
| ·课题背景 | 第8-11页 |
| ·混合动态系统 | 第8-9页 |
| ·切换系统 | 第9-11页 |
| ·研究概况 | 第11-15页 |
| ·混合动态系统模型 | 第11-13页 |
| ·切换系统模型 | 第13页 |
| ·已有研究成果 | 第13-15页 |
| ·本文的主要工作 | 第15-17页 |
| 第二章 切换系统的不变性原理与不变集的状态反馈镇定 | 第17-27页 |
| ·背景介绍 | 第17-18页 |
| ·切换系统的不变性原理 | 第18-19页 |
| ·不变集的状态反馈镇定 | 第19-23页 |
| ·输入对V( x) 稳定与输入对状态稳定 | 第23-25页 |
| ·仿真例子 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 切换系统不变集的输出反馈镇定 | 第27-39页 |
| ·背景介绍 | 第27-28页 |
| ·输入输出对V(x ) 稳定及相关概念 | 第28-29页 |
| ·切换系统不变集的输出反馈镇定 | 第29-34页 |
| ·输入输出对V( x) 稳定与输入输出对状态稳定之间的关系 | 第34-36页 |
| ·仿真例子 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 连续切换系统闭轨的存在性及其反馈镇定 | 第39-52页 |
| ·背景介绍 | 第39-40页 |
| ·切换系统模型 | 第40页 |
| ·二维连续切换系统闭轨存在性判断定理 | 第40-45页 |
| ·极限环的状态反馈镇定 | 第45-47页 |
| ·极限环的输出反馈镇定 | 第47-49页 |
| ·仿真例子 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-52页 |
| 第五章 结束语 | 第52-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-59页 |
| 作者发表的论文 | 第59页 |