| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-25页 |
| ·时滞系统的研究背景和研究概况 | 第15-21页 |
| ·时滞系统概述 | 第15-16页 |
| ·时滞系统的研究概况和研究方法 | 第16-21页 |
| ·时滞系统H_∞控制的发展状况 | 第21-22页 |
| ·时滞滑模变结构控制简介 | 第22页 |
| ·本文的主要工作 | 第22-25页 |
| 第二章 基本概念及预备引理 | 第25-31页 |
| ·线性矩阵不等式 | 第25-27页 |
| ·线性矩阵不等式(LMI)的一般表示 | 第25-26页 |
| ·一些标准的线性矩阵不等式问题 | 第26-27页 |
| ·时滞系统的稳定性定理 | 第27-30页 |
| ·一般时滞系统的稳定性 | 第27-28页 |
| ·中立型时滞系统的稳定性 | 第28-30页 |
| ·基本引理 | 第30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 非线性不确定时滞系统的状态反馈H_∞控制 | 第31-54页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·预备知识 | 第31-32页 |
| ·非线性不确定时滞系统的时滞独立鲁棒H_∞控制问题 | 第32-41页 |
| ·鲁棒镇定 | 第34-36页 |
| ·鲁棒H_∞控制 | 第36-39页 |
| ·数值例子 | 第39-41页 |
| ·具有输入时滞的非线性不确定系统的时滞相关鲁棒H_∞控制问题 | 第41-48页 |
| ·鲁棒镇定 | 第42-44页 |
| ·鲁棒H_∞控制 | 第44-46页 |
| ·数值算例 | 第46-48页 |
| ·不确定时滞系统的记忆与无记忆复合H_∞状态反馈控制 | 第48-53页 |
| ·主要结论 | 第48-51页 |
| ·数值算例 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第四章 非线性不确定多时滞中立型系统的鲁棒自适应控制 | 第54-62页 |
| ·引言 | 第54页 |
| ·系统描述 | 第54-55页 |
| ·自适应鲁棒控制器设计 | 第55-60页 |
| ·算例仿真 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 非线性不确定时滞系统的鲁棒滑模控制器设计 | 第62-80页 |
| ·引言 | 第62页 |
| ·匹配不确定中立延迟系统的鲁棒自适应滑模控制设计(一) | 第62-68页 |
| ·系统描述和问题阐述 | 第62-63页 |
| ·滑动面和自适应滑模控制器设计 | 第63-66页 |
| ·算例仿真 | 第66-68页 |
| ·匹配不确定中立延迟系统的鲁棒自适应滑模控制设计(二) | 第68-74页 |
| ·系统描述和问题阐述 | 第68-69页 |
| ·滑动面和自适应滑模控制器设计 | 第69-72页 |
| ·数值算例与仿真 | 第72-74页 |
| ·非匹配的非线性不确定时滞系统的鲁棒滑模控制器设计 | 第74-79页 |
| ·系统描述 | 第74页 |
| ·滑模变结构控制器设计 | 第74-77页 |
| ·仿真实例 | 第77-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 第六章 不确定中立型时滞系统的鲁棒容错控制 | 第80-90页 |
| ·引言 | 第80页 |
| ·基于LMI 的中立时滞系统的容错控制 | 第80-84页 |
| ·问题的描述 | 第80-81页 |
| ·主要结果 | 第81-83页 |
| ·算例仿真 | 第83-84页 |
| ·含传感器故障的中立时滞不确定系统的鲁棒容错控制 | 第84-89页 |
| ·问题的描述 | 第84-85页 |
| ·主要结果 | 第85-88页 |
| ·算例仿真 | 第88-89页 |
| ·本章小结 | 第89-90页 |
| 第七章 中立型系统基于观测状态的反馈控制器设计 | 第90-99页 |
| ·引言 | 第90页 |
| ·系统描述 | 第90-91页 |
| ·状态观测器的设计 | 第91-93页 |
| ·数值算例 | 第93-94页 |
| ·基于观测状态的反馈控制器设计 | 第94-96页 |
| ·数值算例 | 第96-98页 |
| ·本章小结 | 第98-99页 |
| 第八章 具有输入时滞的时滞关联不确定系统的鲁棒分散控制 | 第99-107页 |
| ·引言 | 第99页 |
| ·还原法回顾及预备知识 | 第99-100页 |
| ·问题陈述以及稳定性分析 | 第100-104页 |
| ·数值举例 | 第104-106页 |
| ·本章小结 | 第106-107页 |
| 第九章 结束语 | 第107-109页 |
| 参考文献 | 第109-119页 |
| 致谢 | 第119-120页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第120页 |
