语音控制在全方位运动轮椅上的应用研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-15页 |
| ·问题的提出 | 第10页 |
| ·题目的国内外研究状况及背景 | 第10-13页 |
| ·国外情况 | 第10-13页 |
| ·我国语音识别的研究 | 第13页 |
| ·本课题的研究内容 | 第13-14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 2 轮椅的语音控制方案 | 第15-22页 |
| ·轮椅的机械结构 | 第15-19页 |
| ·总体概述 | 第15页 |
| ·车体的概要设计 | 第15-16页 |
| ·座椅与底盘的连接机构设计 | 第16-17页 |
| ·驱动单元布局设计 | 第17-18页 |
| ·驱动单元与底盘连接机构设计 | 第18-19页 |
| ·语音识别系统总体设计 | 第19-21页 |
| ·语音控制类型的确定 | 第19-20页 |
| ·语音识别模型的选择 | 第20-21页 |
| ·训练方式的选择 | 第21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 3. 语音信号的处理 | 第22-38页 |
| ·语音信号的预处理 | 第22-23页 |
| ·采样 | 第22页 |
| ·量化 | 第22-23页 |
| ·编码 | 第23页 |
| ·预加重处理 | 第23页 |
| ·数字化语音信号存储与加窗处理 | 第23-25页 |
| ·端点检测 | 第25-28页 |
| ·双门限起点检测算法 | 第27-28页 |
| ·多门限过零率起点检测算法 | 第28页 |
| ·特征提取 | 第28-37页 |
| ·语音信号的线性预测编码(LPC)分析 | 第28-29页 |
| ·LPC分析的应用 | 第29-33页 |
| ·基于LPC分析的倒谱特征 | 第33-36页 |
| ·基于LPC分析的倒谱特征求解 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 4 语音识别的实现 | 第38-53页 |
| ·采用DTW的模板匹配识别 | 第38-46页 |
| ·DTW算法存在的问题 | 第46-47页 |
| ·DTW算法的改进 | 第47-51页 |
| ·模板匹配识别的训练方法 | 第51-52页 |
| ·简单训练法 | 第51页 |
| ·鲁棒性训练法 | 第51-52页 |
| ·聚类训练法 | 第52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 5 控制系统的硬件和软件设计 | 第53-72页 |
| ·SPCE061A单片机功能介绍 | 第53-55页 |
| ·轮椅控制系统的硬件设计 | 第55-61页 |
| ·轮椅控制系统的软件设计 | 第61-71页 |
| ·初始化部分 | 第62页 |
| ·训练部分 | 第62-64页 |
| ·识别部分 | 第64-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 6 结论 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 在学研究成果 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
