强杂波中的多目标跟踪算法研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·课题的背景和意义 | 第7页 |
| ·杂波中多目标跟踪技术的发展现状 | 第7-11页 |
| ·机动目标模型的发展及分析 | 第9-10页 |
| ·目标跟踪中的航迹相关处理 | 第10-11页 |
| ·本文的主要内容 | 第11-13页 |
| 第二章 TWS中多目标跟踪的基本原理 | 第13-17页 |
| ·多目标跟踪基本原理 | 第13-15页 |
| ·单目标跟踪原理 | 第13-14页 |
| ·多目标跟踪原理 | 第14-15页 |
| ·TWS雷达工作原理 | 第15页 |
| ·现有的多目标跟踪方法 | 第15-16页 |
| ·现有的相关方法 | 第15页 |
| ·现有的滤波方法 | 第15-16页 |
| ·小结 | 第16-17页 |
| 第三章 目标跟踪中的航迹相关 | 第17-37页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·跟踪波门 | 第17-23页 |
| ·相关波门 | 第17-21页 |
| ·初始波门 | 第21-23页 |
| ·航迹分类及相关准则 | 第23-26页 |
| ·航迹分类 | 第23-24页 |
| ·相关准则 | 第24-25页 |
| ·快速配对算法 | 第25-26页 |
| ·快速航迹关联算法 | 第26-33页 |
| ·经典算法分析 | 第26-29页 |
| ·一种新的数据关联算法 | 第29-33页 |
| ·航迹的起始 | 第33-34页 |
| ·滑窗法 | 第33-34页 |
| ·TWS系统航迹初始 | 第34页 |
| ·航迹质量管理 | 第34-36页 |
| ·航迹质量的记分累计法 | 第35页 |
| ·航迹的确认与撤销 | 第35-36页 |
| ·小结 | 第36-37页 |
| 第四章 跟踪滤波算法 | 第37-53页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·目标运动模型 | 第37-40页 |
| ·CV和 CA运动模型 | 第37-38页 |
| ·一阶时间相关模型(Singer模型) | 第38-39页 |
| ·机动目标“当前”统计模型 | 第39-40页 |
| ·跟踪坐标系与滤波状态变量的选取 | 第40-41页 |
| ·滤波与预测 | 第41-52页 |
| ·卡尔曼滤波与预测 | 第42-45页 |
| ·跟踪机动目标的自适应 α-β滤波算法 | 第45-48页 |
| ·球坐标下机动跟踪算法的研究 | 第48-52页 |
| ·小结 | 第52-53页 |
| 第五章 仿真及试验验证 | 第53-65页 |
| ·计算机仿真 | 第53-63页 |
| ·Monte Carlo法以及观测值的产生 | 第53-55页 |
| ·仿真实验的数据分析 | 第55-63页 |
| ·结论 | 第63页 |
| ·实际测试 | 第63-64页 |
| ·小结 | 第64-65页 |
| 第六章 结束语 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
| 研究成果 | 第69页 |
