摘要 | 第1-4页 |
Abstract | 第4-6页 |
目录 | 第6-8页 |
1 绪论 | 第8-13页 |
·引言 | 第8页 |
·国内外研究状况概述 | 第8-12页 |
·本文主要研究内容和方法 | 第12-13页 |
2 轴向运动矩形薄膜的横向振动次最优输出控制 | 第13-19页 |
·振动微分方程 | 第13-14页 |
·振动控制系统的状态方程 | 第14页 |
·基于速度反馈的次最优控制 | 第14-16页 |
·数值计算 | 第16-18页 |
·结语 | 第18-19页 |
3 有状态观测器的极点控制法对轴向运动矩形薄膜的横向振动控制 | 第19-28页 |
·轴向运动矩形薄膜的自由振动微分方程 | 第19-20页 |
·振动控制系统的动力学方程 | 第20-21页 |
·控制系统的建立 | 第21-23页 |
·控制系统中K,L的确定 | 第23-24页 |
·算例 | 第24-26页 |
·结语 | 第26-28页 |
4 轴向运动矩形薄膜的横向振动随机输出反馈控制 | 第28-32页 |
·随机输出反馈控制系统整体设计原理 | 第28-29页 |
·具有测量噪声的轴向运动矩形薄膜振动控制系统 | 第29-30页 |
·算例 | 第30-31页 |
·结语 | 第31-32页 |
5 轴向运动矩形薄膜的横向振动H_∞控制 | 第32-53页 |
·系统分析的数学基础 | 第32-33页 |
·系统的H_∞控制 | 第33-34页 |
·轴向运动矩形薄膜振动系统的输出反馈H_∞控制 | 第34-36页 |
·实例分析 | 第36-52页 |
·结语 | 第52-53页 |
6 结论 | 第53-54页 |
致谢 | 第54-55页 |
参考文献 | 第55-58页 |
附录 | 第58页 |