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轴向运动矩形薄膜的横向振动控制

摘要第1-4页
Abstract第4-6页
目录第6-8页
1 绪论第8-13页
   ·引言第8页
   ·国内外研究状况概述第8-12页
   ·本文主要研究内容和方法第12-13页
2 轴向运动矩形薄膜的横向振动次最优输出控制第13-19页
   ·振动微分方程第13-14页
   ·振动控制系统的状态方程第14页
   ·基于速度反馈的次最优控制第14-16页
   ·数值计算第16-18页
   ·结语第18-19页
3 有状态观测器的极点控制法对轴向运动矩形薄膜的横向振动控制第19-28页
   ·轴向运动矩形薄膜的自由振动微分方程第19-20页
   ·振动控制系统的动力学方程第20-21页
   ·控制系统的建立第21-23页
   ·控制系统中K,L的确定第23-24页
   ·算例第24-26页
   ·结语第26-28页
4 轴向运动矩形薄膜的横向振动随机输出反馈控制第28-32页
   ·随机输出反馈控制系统整体设计原理第28-29页
   ·具有测量噪声的轴向运动矩形薄膜振动控制系统第29-30页
   ·算例第30-31页
   ·结语第31-32页
5 轴向运动矩形薄膜的横向振动H_∞控制第32-53页
   ·系统分析的数学基础第32-33页
   ·系统的H_∞控制第33-34页
   ·轴向运动矩形薄膜振动系统的输出反馈H_∞控制第34-36页
   ·实例分析第36-52页
   ·结语第52-53页
6 结论第53-54页
致谢第54-55页
参考文献第55-58页
附录第58页

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