| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-17页 |
| ·无线定位技术的背景和国内外发展现状 | 第12-15页 |
| ·定位服务在无线移动领域的应用 | 第13页 |
| ·定位服务在小范围、高精度方面的应用 | 第13-15页 |
| ·课题的研究目的与意义 | 第15页 |
| ·研究思路和内容安排 | 第15-17页 |
| 第2章 现有定位技术介绍及无线传感器网络技术概述 | 第17-24页 |
| ·当前主要的定位技术简介 | 第17-20页 |
| ·超声波定位技术 | 第17页 |
| ·超宽带(Ultra Wide Band,UWB)定位技术 | 第17-18页 |
| ·蓝牙(Bluetooth)定位技术 | 第18-19页 |
| ·WiFi定位技术 | 第19页 |
| ·基于摄像机和光学图像捕捉设备的定位技术 | 第19-20页 |
| ·ZigBee定位技术 | 第20页 |
| ·无线传感器网络技术概述 | 第20-23页 |
| ·无线传感器网络研究发展现状 | 第21页 |
| ·无线传感器网络的特点 | 第21-22页 |
| ·无线传感器网络的应用前景 | 第22-23页 |
| 本章小节 | 第23-24页 |
| 第3章 无线传感器网络定位技术研究 | 第24-32页 |
| ·无线传感器网络定位算法分类 | 第24-25页 |
| ·基于测距(Range-based)和无需测距(Range-free)的定位方法 | 第24页 |
| ·集中式计算和分布式计算 | 第24-25页 |
| ·绝对定位和相对定位 | 第25页 |
| ·基于测距(Range-based)的定位方法分析 | 第25-30页 |
| ·RSSI测距技术 | 第25-26页 |
| ·TOA测距技术 | 第26页 |
| ·TDOA测距技术 | 第26-27页 |
| ·AOA测量定位技术 | 第27页 |
| ·SDS-TW-TOA的测距技术 | 第27-28页 |
| ·三边测量法 | 第28-29页 |
| ·三角测量方法 | 第29页 |
| ·最小二乘坐标计算方法 | 第29-30页 |
| 本章小节 | 第30-32页 |
| 第4章 机车无线定位系统需求分析与方案选择 | 第32-39页 |
| ·项目介绍 | 第32-33页 |
| ·在机务段环境下进行机车定位的特殊要求与定位方案的确定 | 第33-34页 |
| ·系统的功能性需求 | 第34-38页 |
| ·功能性需求分类 | 第34-35页 |
| ·下载模式的需求 | 第35-36页 |
| ·运行模式 | 第36-37页 |
| ·休眠模式 | 第37-38页 |
| 本章小节 | 第38-39页 |
| 第5章 机车无线定位软件系统总体设计 | 第39-44页 |
| ·系统介绍 | 第39页 |
| ·总体结构 | 第39-40页 |
| ·系统模块结构 | 第40-41页 |
| ·系统功能结构 | 第41-43页 |
| 本章小节 | 第43-44页 |
| 第6章 机车无线定位软件系统详细设计 | 第44-67页 |
| ·数据无线接收模块详细设计 | 第44-46页 |
| ·数据无线发送模块详细设计 | 第46-49页 |
| ·配置模块详细设计 | 第49-54页 |
| ·系统的初始化模块(Init)详细设计 | 第50页 |
| ·串口接收模块(RX)详细设计 | 第50-52页 |
| ·串口发送模块(RX)详细设计 | 第52页 |
| ·SPI总线通信的详细设计 | 第52-54页 |
| ·距离测量模块详细设计 | 第54-56页 |
| ·坐标计算模块详细设计 | 第56-63页 |
| ·最小二乘定位算法 | 第56-60页 |
| ·定位区域间的过渡和确定 | 第60-63页 |
| ·上位机界面显示模块详细设计 | 第63-66页 |
| 本章小节 | 第66-67页 |
| 第7章 测试结果与分析 | 第67-73页 |
| ·测距方法的测试 | 第67-68页 |
| ·无线定位效果的测试 | 第68-72页 |
| 本章小结 | 第72-73页 |
| 总结和展望 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第78页 |
