| 1 绪论 | 第1-15页 |
| ·虚拟样机技术概述 | 第9-11页 |
| ·虚拟样机技术的概念 | 第9页 |
| ·虚拟样机技术的内容 | 第9-10页 |
| ·虚拟样机动力学仿真技术的发展 | 第10-11页 |
| ·圆柱蜗杆传动的类型、特点 | 第11-12页 |
| ·圆柱蜗杆传动的类型 | 第11-12页 |
| ·圆柱蜗杆传动的特点 | 第12页 |
| ·虚拟样机技术在传动机构设计中的应用 | 第12-13页 |
| ·本文的背景及主要研究内容 | 第13-15页 |
| 2 阿基米德蜗杆传动的数学模型及建模方法 | 第15-24页 |
| ·阿基米德蜗杆传动的数学模型方程 | 第15-17页 |
| ·阿基米德蜗杆齿面方程 | 第15-16页 |
| ·蜗轮齿面方程 | 第16-17页 |
| ·基于SOLIDWORKS 的阿基米德蜗杆蜗轮齿面建模方法 | 第17-24页 |
| ·阿基米德蜗杆齿体的建模方法 | 第17-18页 |
| ·阿基米德蜗轮齿体的建模方法 | 第18-24页 |
| ·蜗轮轮齿在中间剖面上的轮廓剖面 | 第18-20页 |
| ·蜗轮的齿廓棱线方程 | 第20-22页 |
| ·蜗轮轮齿在底圆半径等于中心距的圆柱面上的轮廓剖面 | 第22-24页 |
| 3 基于SOLIDWORKS 的参数化实体建模技术及其应用 | 第24-34页 |
| ·基于SOLIDWORKS 环境下的三维建模方法 | 第24-26页 |
| ·SolidWorks 环境下的参数化建模 | 第24-25页 |
| ·SolidWorks 环境下的特征建模 | 第25-26页 |
| ·阿基米德蜗杆传动的实体建模 | 第26-34页 |
| ·阿基米德蜗杆的传动参数计算 | 第26页 |
| ·阿基米德蜗杆建模 | 第26-28页 |
| ·建立蜗杆在轴向剖面内的齿廓 | 第27页 |
| ·建立蜗杆螺旋线 | 第27-28页 |
| ·蜗杆齿面的扫描 | 第28页 |
| ·完成蜗杆实体建模 | 第28页 |
| ·阿基米德蜗轮建模 | 第28-32页 |
| ·建立蜗轮在中间剖面上的齿廓 | 第28-30页 |
| ·建立蜗轮分度圆上的齿廓棱线 | 第30-31页 |
| ·建立蜗轮在底圆半径等于中心距的圆柱面上的齿廓 | 第31-32页 |
| ·放样建立蜗轮轮齿齿体 | 第32页 |
| ·完成蜗轮实体建模 | 第32页 |
| ·蜗杆传动机构的模型装配 | 第32-34页 |
| 4 基于ADAMS 的蜗杆传动机构多刚体动力学仿真方法 | 第34-44页 |
| ·多刚体动力学仿真 | 第34-36页 |
| ·多刚体动力学的算法原理 | 第34-35页 |
| ·多刚体动力学建模要求 | 第35-36页 |
| ·动力学仿真分析软件ADAMS 简介 | 第36-37页 |
| ·ADAMS 建模、仿真的步骤 | 第37-38页 |
| ·阿基米德蜗杆传动动力学模型的建立 | 第38-41页 |
| ·模型简化 | 第38页 |
| ·模型数据的引入 | 第38-39页 |
| ·设定模型零件的属性参数 | 第39-40页 |
| ·添加模型零件之间的约束和载荷 | 第40-41页 |
| ·阿基米德蜗杆传动动力学仿真结果分析 | 第41-44页 |
| ·输入输出轴转速分析 | 第41-42页 |
| ·输入输出轴角加速度分析 | 第42页 |
| ·蜗杆受力分析 | 第42-44页 |
| 5 蜗杆传动机构柔性多体动力学仿真技术 | 第44-65页 |
| ·概述 | 第44-45页 |
| ·柔体动力学简介 | 第45-46页 |
| ·有限元分析原理概述 | 第46-47页 |
| ·多体理论与有限元结合分析基本原理 | 第47-48页 |
| ·参考系 | 第47页 |
| ·多体系统中的有限元方程 | 第47-48页 |
| ·求解方法 | 第48页 |
| ·ANSYS 软件简介 | 第48-51页 |
| ·ANSYS 的分析流程 | 第48-50页 |
| ·ANSYS 的模型文件导入接口 | 第50-51页 |
| ·多体动力学与有限元联合分析实现 | 第51-53页 |
| ·ANSYS 与ADAMS 的双向接口 | 第51-52页 |
| ·ANSYS 与ADAMS 的联合多体动力学仿真步骤 | 第52-53页 |
| ·模态中性文件 | 第53-54页 |
| ·阿基米德蜗杆在ANSYS 中的模态分析及模态中性文件的建立 | 第54-60页 |
| ·模态分析概述 | 第54-55页 |
| ·蜗杆有限元实体模型的建立 | 第55页 |
| ·单元类型及材料属性的选取 | 第55-56页 |
| ·网格划分 | 第56-57页 |
| ·加载并求解 | 第57-59页 |
| ·模态中性文件的建立 | 第59-60页 |
| ·在ADAMS 中进行蜗轮传动柔性多体动力学分析 | 第60-65页 |
| ·优化蜗杆模态中性文件 | 第60页 |
| ·蜗杆传动柔性多体动力学模型的建立 | 第60-62页 |
| ·建立蜗杆体与蜗轮之间的约束 | 第62-63页 |
| ·将载荷文件输入ANSYS 执行瞬时分析 | 第63-65页 |
| 6 普通圆柱蜗杆传动机构参数设计软件的开发 | 第65-78页 |
| ·机械传动设计系统的方案设计 | 第65页 |
| ·DELPHI 环境下的开发技术 | 第65-69页 |
| ·数据库技术 | 第66-67页 |
| ·软件复用技术 | 第67-69页 |
| ·普通圆柱蜗杆传动机构参数设计分析方法 | 第69-71页 |
| ·传动参数设计 | 第69-70页 |
| ·传动承载能力校核 | 第70页 |
| ·传动几何尺寸计算 | 第70页 |
| ·蜗杆传动设计中材料的选择 | 第70-71页 |
| ·圆柱蜗杆传动的主要失效形式 | 第71页 |
| ·普通圆柱蜗杆传动机构参数设计软件的结构分析 | 第71-73页 |
| ·运行实例 | 第73-78页 |
| ·主界面介绍 | 第73-74页 |
| ·运行实例 | 第74-78页 |
| 7 结论与进一步研究展望 | 第78-80页 |
| ·本文主要成果 | 第78-79页 |
| ·进一步展望 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-82页 |
| 作者在攻读硕士学位期间的主要研究工作 | 第82-84页 |
| 致谢 | 第84页 |
