| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-22页 |
| ·l_1和L_1控制理论概述 | 第10-13页 |
| ·固定阶L_1控制器研究概述 | 第13页 |
| ·广义系统理论概述 | 第13-16页 |
| ·智能优化算法发展概述 | 第16-20页 |
| ·模拟退火算法 | 第16-18页 |
| ·遗传算法 | 第18-20页 |
| ·本文研究内容 | 第20-21页 |
| ·论文结构 | 第21-22页 |
| 第二章 数学基础和预备知识 | 第22-28页 |
| ·l_1和L_1范数 | 第22页 |
| ·L_∞-增益 | 第22-23页 |
| ·线性分式变换 | 第23页 |
| ·输出反馈控制器的参数化方法 | 第23-25页 |
| ·一块问题和多块问题 | 第25页 |
| ·连续线性时不变广义系统的稳定性分析 | 第25-27页 |
| ·小结 | 第27-28页 |
| 第三章 连续线性系统L_1范数的逼近计算与优化 | 第28-38页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·L_1范数的逼近计算 | 第28-33页 |
| ·SISO情形 | 第28-32页 |
| ·MIMO情形 | 第32-33页 |
| ·固定阶L_1控制器的优化设计 | 第33-36页 |
| ·问题描述 | 第33-34页 |
| ·基于模拟退火算法(SAA)的求解方法 | 第34-35页 |
| ·设计算例 | 第35-36页 |
| ·小结 | 第36-38页 |
| 第四章 Youla参数化方法的固定阶L_1控制器的优化设计 | 第38-42页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·Youla参数化方法的固定阶L_1控制器的优化设计 | 第38-41页 |
| ·问题描述 | 第38-39页 |
| ·基于遗传算法(GA)的求解方法 | 第39-40页 |
| ·设计算例 | 第40-41页 |
| ·小结 | 第41-42页 |
| 第五章 连续线性广义系统固定阶L_1控制器的优化设计 | 第42-48页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·广义系统传递函数L_1范数的逼近计算 | 第42-44页 |
| ·广义系统固定阶L_1控制器的优化设计 | 第44-47页 |
| ·问题描述 | 第44-45页 |
| ·基于模拟退火算法(SAA)的求解方法 | 第45-46页 |
| ·设计算例 | 第46-47页 |
| ·小结 | 第47-48页 |
| 第六章 结束语 | 第48-50页 |
| 参考文献 | 第50-58页 |
| 致谢 | 第58-60页 |
| 作者攻硕期间发表的主要论文 | 第60页 |
| 作者简介 | 第60-61页 |
