混合磁悬浮系统鲁棒控制器的研究
| 第1章 绪论 | 第1-14页 |
| ·课题的提出 | 第8-10页 |
| ·超导混合EMS悬浮技术发展现状 | 第10-11页 |
| ·磁悬浮控制技术现状简介 | 第11-13页 |
| ·本课题的内容和主要工作 | 第13-14页 |
| 第2章 高温超导混合EMS悬浮系统数学描述 | 第14-23页 |
| ·单自由度高温超导混合EMS悬浮系统工作原理 | 第14-16页 |
| ·高温超导线材特性 | 第16-20页 |
| ·混合EMS悬浮系统动态模型的建立 | 第20-23页 |
| ·混合EMS悬浮系统磁路分析及磁场力计算 | 第20-22页 |
| ·混合EMS悬浮系统运动方程 | 第22-23页 |
| 第3章 混合EMS悬浮系统非线性鲁棒控制策略 | 第23-41页 |
| ·非线性鲁棒控制基础理论 | 第23-31页 |
| ·无源性与稳定性 | 第24-26页 |
| ·耗散性与L_2性能准则 | 第26-28页 |
| ·L_2增益与HJI不等式 | 第28-30页 |
| ·非线性系统鲁棒性能设计准则 | 第30-31页 |
| ·带有干扰的混合EMS单磁铁悬浮系统非线性模型 | 第31-32页 |
| ·非线性H_∞状态反馈设计 | 第32-36页 |
| ·非线性H_∞输出反馈设计 | 第36-37页 |
| ·基于MATLAB的仿真分析 | 第37-41页 |
| 第4章 实验系统硬件平台设计 | 第41-57页 |
| ·实验系统整体描述 | 第41-42页 |
| ·混合单磁铁设计 | 第42-44页 |
| ·四象限斩波器的设计 | 第44-49页 |
| ·四象限斩波器分析 | 第45-47页 |
| ·四象限斩波器主电路各个参数的确定 | 第47-49页 |
| ·控制电路的设计 | 第49-57页 |
| ·基于DSP芯片的数字控制器 | 第50-54页 |
| ·CPLD互锁逻辑电路设计 | 第54-55页 |
| ·IGBT的驱动电路设计 | 第55-57页 |
| 第5章 悬浮控制器软件设计 | 第57-64页 |
| ·基于DSP的软件设计概述 | 第57-58页 |
| ·悬浮控制器软件的实现 | 第58-64页 |
| ·主程序实现 | 第58-60页 |
| ·中断服务程序设计 | 第60-61页 |
| ·控制算法子程序 | 第61页 |
| ·数字滤波子程序设计 | 第61-64页 |
| 第6章 系统调试与实验 | 第64-71页 |
| ·传感器的安装与调试 | 第64-65页 |
| ·控制软件的调试 | 第65-66页 |
| ·电路板的调试 | 第66-68页 |
| ·悬浮的调试 | 第68-71页 |
| 结论 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 | 第77页 |
