| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1．1 研究的意义和目的 | 第10页 |
| 1．2 模糊控制理论的发展概况 | 第10-13页 |
| 1．2．1 模糊理论发展的历史回顾 | 第10-12页 |
| 1．2．2 目前存在的主要问题 | 第12-13页 |
| 1．2．3 模糊控制未来展望 | 第13页 |
| 1．3 数控机床在线检测系统的组成 | 第13-15页 |
| 1．4 课题研究的主要内容 | 第15-16页 |
| 第2章 数控机床的伺服系统 | 第16-27页 |
| 2．1 数控机床概述 | 第16-18页 |
| 2．1．1 数控机床的优点 | 第17页 |
| 2．1．2 数控装置的功能 | 第17-18页 |
| 2．2 数控机床的伺服系统简述 | 第18-20页 |
| 2．3 位置伺服系统 | 第20-21页 |
| 2．4 交流伺服系统 | 第21-23页 |
| 2．5 伺服系统数学模型的建立 | 第23-26页 |
| 2．5．1 机床数学模型的建模方法 | 第23-24页 |
| 2．5．2 进给伺服系统的数学模型 | 第24-26页 |
| 2．6 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 数控机床伺服系统位置控制算法 | 第27-48页 |
| 3．1 常规模糊控制器 | 第27-41页 |
| 3．1．1 模糊控制系统 | 第28-31页 |
| 3．1．2 常规模糊控制器设计 | 第31-41页 |
| 3．2 自适应模糊控制器 | 第41-46页 |
| 3．2．1 采用自适应模糊控制方法的原因 | 第41页 |
| 3．2．2 自适应模糊控制器的结构和原理 | 第41-42页 |
| 3．2．3 基于单个神经元的自适应模糊控制器的设计 | 第42页 |
| 3．2．4 自适应模糊控制器的结构 | 第42-43页 |
| 3．2．5 模糊控制查询表的调整 | 第43-44页 |
| 3．2．6 神经元的学习算法 | 第44-45页 |
| 3．2．7 K_S的调整 | 第45-46页 |
| 3．3 仿真研究 | 第46页 |
| 3．4 本章小结 | 第46-48页 |
| 第4章 数控机床伺服系统的摩擦补偿 | 第48-69页 |
| 4．1 摩擦力概述 | 第49-55页 |
| 4．1．1 伺服系统中摩擦力的特性 | 第49-51页 |
| 4．1．2 摩擦力的数学模型 | 第51-54页 |
| 4．1．3 摩擦力对伺服系统的影响 | 第54-55页 |
| 4．1．4 机械方法的不足 | 第55页 |
| 4．2 摩擦补偿 | 第55-58页 |
| 4．2．1 传统补偿方法 | 第55-56页 |
| 4．2．2 摩擦补偿方法分类 | 第56-58页 |
| 4．3 自适应模糊控制器的设计 | 第58-65页 |
| 4．3．1 控制器的结构 | 第59-60页 |
| 4．3．2 模糊控制器的积分环节 | 第60页 |
| 4．3．3 模糊控制器的参数调整 | 第60-63页 |
| 4．3．4 规则因子的自调整方法 | 第63-65页 |
| 4．4 仿真研究 | 第65-67页 |
| 4．4．1 常规模糊控制器设计 | 第65-67页 |
| 4．4．2 仿真结果分析 | 第67页 |
| 4．5 本章小结 | 第67-69页 |
| 第5章 控制算法的软件实现 | 第69-76页 |
| 5．1 计算机控制系统工作原理 | 第69-70页 |
| 5．2 面向对象编程 | 第70-71页 |
| 5．3 编程语言的特点 | 第71-72页 |
| 5．4 控制系统软件设计 | 第72-75页 |
| 5．4．1 人机界面 | 第72-73页 |
| 5．4．2 PID控制算法实现 | 第73-74页 |
| 5．4．3 模糊控制算法软件实现 | 第74-75页 |
| 5．5 本章小结 | 第75-76页 |
| 结论 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 作者简介 | 第83页 |