基于虚拟样机技术的营养块成型机动态特性研究
| 第一章 绪论 | 第1-18页 |
| §1.1 引言 | 第8-10页 |
| §1.2 现有制钵机的研究状况 | 第10-12页 |
| ·YB50-Ⅰ型营养钵制造机 | 第10-11页 |
| ·半机械化制钵机 | 第11页 |
| ·2ZBJ-50机械化制钵机 | 第11-12页 |
| ·2ZB-70型烤烟育苗钵机 | 第12页 |
| §1.3 虚拟样机技术的理论 | 第12-17页 |
| ·虚拟样机技术的定义及特点 | 第12-14页 |
| ·虚拟样机技术的形成和发展 | 第14-16页 |
| ·虚拟样机技术的工程应用 | 第16-17页 |
| §1.4 选题的意义及主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第二章 机械系统虚拟样机仿真技术的理论 | 第18-28页 |
| §2.1 机械系统的动力学基础理论 | 第18-22页 |
| ·机械系统的自由度 | 第18-19页 |
| ·动力学普遍方程 | 第19-20页 |
| ·拉格朗日方程 | 第20-22页 |
| §2.2 ADAMS动态仿真的理论基础 | 第22-27页 |
| ·广义坐标的设定 | 第22-23页 |
| ·多刚体动力学方程的建立 | 第23页 |
| ·多刚体动力学方程的求解 | 第23-24页 |
| ·微分—代数方程的求解算法 | 第24-26页 |
| ·坐标缩减的微分方程求解算法 | 第26-27页 |
| §2.3 小结 | 第27-28页 |
| 第三章 营养块成型机虚拟样机的建立 | 第28-41页 |
| §3.1 营养块成型机的结构及工作原理 | 第28-32页 |
| ·营养块成型机的结构 | 第28-29页 |
| ·营养块成型机的工作流程和工艺动作 | 第29-30页 |
| ·营养块成型机的传动原理 | 第30-31页 |
| ·营养块成型机的液压驱动原理 | 第31-32页 |
| §3.2 营养块成型机三维实体模型的建立 | 第32-35页 |
| ·建立营养块成型机虚拟模型的参数准备 | 第32-33页 |
| ·营养块成型机零件的实体建模 | 第33-35页 |
| §3.3 营养块成型机实体模型的数据转换 | 第35-36页 |
| §3.4 营养块成型机虚拟样机的建立 | 第36-40页 |
| ·模型假设条件 | 第36页 |
| ·模型约束和运动激励的处理 | 第36-39页 |
| ·虚拟样机模型信息 | 第39页 |
| ·虚拟样机模型的运动验证 | 第39-40页 |
| §3.5 小结 | 第40-41页 |
| 第四章 营养块成型机的系统仿真 | 第41-56页 |
| §4.1 电机运动激励方式的动态仿真 | 第41-44页 |
| ·电机运动激励方式 | 第41-43页 |
| ·应用实例 | 第43-44页 |
| §4.2 电机转速变化对系统的影响 | 第44-47页 |
| §4.3 系统惯性力和惯性力矩的仿真分析 | 第47-51页 |
| ·旋转惯性力和惯性力矩的理论计算 | 第47-48页 |
| ·仿真实例 | 第48-51页 |
| §4.4 齿轮啮合力的动态仿真 | 第51-55页 |
| ·轮齿激振力的理论分析 | 第51-53页 |
| ·仿真算例 | 第53-55页 |
| ·齿轮接触强度的校核 | 第55页 |
| §4.5 小结 | 第55-56页 |
| 第五章 营养块成型机工作台的动态优化 | 第56-68页 |
| §5.1 优化设计的数学模型 | 第56-57页 |
| ·设计变量 | 第56页 |
| ·目标函数 | 第56-57页 |
| ·约束条件 | 第57页 |
| ·优化设计数学模型的一般形式 | 第57页 |
| §5.2 优化问题的数值算法和灵敏度分析理论 | 第57-59页 |
| ·优化问题的数值迭代法 | 第57-58页 |
| ·优化设计结果的灵敏度分析 | 第58-59页 |
| §5.3 营养块成型机工作台的参数化分析 | 第59-66页 |
| ·建立参数化工作台的仿真模型 | 第60-61页 |
| ·创建设计变量 | 第61页 |
| ·定义目标函数 | 第61-62页 |
| ·设计研究 | 第62-63页 |
| ·优化设计 | 第63-65页 |
| ·强度和刚度的校核 | 第65-66页 |
| §5.4 定制对话框，实现可视化设计 | 第66页 |
| §5.5 小结 | 第66-68页 |
| 第六章 结论与展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 攻读硕士学位期间发表(待发表)的论文 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 摘要 | 第76-79页 |
| Abstract | 第79-82页 |
| 导师及作者简介 | 第82页 |
