低速磁浮列车电—机械联合制动控制方法研究
| 目录 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| ·课题的背景和意义 | 第7-10页 |
| ·低速磁浮列车概况 | 第7-8页 |
| ·制动技术在低速磁浮列车研究中的地位 | 第8-10页 |
| ·国内外磁浮列车制动控制研究概况 | 第10-14页 |
| ·德国Transrapid 磁浮列车制动控制系统 | 第11-12页 |
| ·日本山梨高速磁浮铁路制动控制系统 | 第12-13页 |
| ·日本低速磁浮铁路HSST 制动控制系统 | 第13-14页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第二章 低速磁浮列车的制动控制原理 | 第15-27页 |
| ·低速磁浮列车制动系统的基本原理 | 第15-20页 |
| ·电制动系统原理 | 第15-17页 |
| ·机械制动系统原理 | 第17-18页 |
| ·电－机械联合制动系统 | 第18-20页 |
| ·列车动力学分析 | 第20-23页 |
| ·列车动力学模型 | 第20-21页 |
| ·列车运行时的受力分析 | 第21-22页 |
| ·列车正常制动时的受力分析 | 第22-23页 |
| ·低速磁浮列车制动控制的方法 | 第23-26页 |
| ·制动控制的主要约束 | 第23页 |
| ·制动控制系统的基本结构 | 第23-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 低速磁浮列车的制动任务规划 | 第27-48页 |
| ·超速防护条件下的制动任务规划 | 第28-37页 |
| ·磁浮列车的安全防护（ATP） | 第28-31页 |
| ·正常情况下的超速防护曲线 | 第31-35页 |
| ·特殊情况下的超速防护曲线 | 第35-37页 |
| ·固定闭塞条件下的制动任务规划 | 第37-42页 |
| ·固定闭塞系统的基本概念 | 第37-38页 |
| ·固定闭塞下的制动任务规划 | 第38-42页 |
| ·移动闭塞条件下的制动任务规划 | 第42-47页 |
| ·移动闭塞系统的基本概念 | 第42-43页 |
| ·移动闭塞下的制动任务规划 | 第43-44页 |
| ·移动闭塞下的制动规划举例 | 第44-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 低速磁浮列车的常规制动控制方法 | 第48-54页 |
| ·控制器的分析和设计 | 第48-51页 |
| ·控制器结构 | 第48-49页 |
| ·联合制动控制算法 | 第49-51页 |
| ·仿真分析 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 低速磁浮列车的自适应制动控制方法 | 第54-64页 |
| ·控制器的分析和设计 | 第55-61页 |
| ·自适应控制的基本原理 | 第55-58页 |
| ·自适应控制系统设计 | 第58-61页 |
| ·仿真分析 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 结束语 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-68页 |
