基于计算机视觉的车道跑偏告警系统方法研究
| 目录 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 概论 | 第8-17页 |
| 第一节 汽车自主驾驶及其发展现状和未来 | 第9-13页 |
| ·汽车自主驾驶的概念 | 第9-10页 |
| ·汽车自主驾驶技术发展现状 | 第10-12页 |
| ·汽车自主驾驶技术的未来 | 第12-13页 |
| 第二节 汽车主动安全技术概况 | 第13-15页 |
| 第三节 论文主要研究工作 | 第15-17页 |
| ·论文的主要内容及组织结构 | 第15-16页 |
| ·论文的主要贡献 | 第16-17页 |
| 第二章 驾驶员—汽车—道路闭环系统 | 第17-23页 |
| 第一节 驾驶员行为建模 | 第18-20页 |
| 第二节 驾驶员—汽车—道路闭环系统仿真 | 第20-21页 |
| 第三节 本章小结 | 第21-23页 |
| 第三章 车道跑偏告警系统 | 第23-33页 |
| 第一节 系统概述 | 第23-26页 |
| ·传感模块 | 第24页 |
| ·评价算法模块 | 第24-25页 |
| ·交互界面模块 | 第25-26页 |
| ·系统性能的衡量指标 | 第26页 |
| 第二节 TLC方法分析 | 第26-31页 |
| ·算法1—一阶 TLC | 第27-28页 |
| ·算法2—二阶 TLC | 第28-29页 |
| ·算法3—基于运动学的TLC | 第29-31页 |
| 第三节 仿真 | 第31-32页 |
| 第四节 本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 车道线夹角法 | 第33-39页 |
| 第一节 坐标系的定义及关系 | 第33-34页 |
| 第二节 车道线夹角表达式 | 第34-36页 |
| 第三节 可行性分析 | 第36-38页 |
| 第四节 本章小结 | 第38-39页 |
| 第五章 实验验证 | 第39-49页 |
| 第一节 道路分类 | 第39-40页 |
| 第二节 预处理 | 第40-42页 |
| ·边缘检测 | 第40-41页 |
| ·车道线检测 | 第41-42页 |
| 第三节 车道线夹角法的实验验证 | 第42-47页 |
| ·直道换道情况 | 第42-44页 |
| ·车辆靠一侧行驶情况 | 第44-45页 |
| ·弯道情况 | 第45-46页 |
| ·触发警报的条件 | 第46-47页 |
| ·有意识偏离车道情况 | 第47页 |
| 第四节 驾驶习惯与路况学习 | 第47-48页 |
| 第五节 本章小结 | 第48-49页 |
| 第六章 总结与展望 | 第49-51页 |
| 第一节 本文工作总结 | 第49页 |
| 第二节 今后的研究方向 | 第49-51页 |
| 致谢 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-54页 |
