航天员舱内活动对载人飞船姿态的扰动影响研究
| 摘要 | 第1-10页 |
| ABSTRACT | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·国内外研究情况综述 | 第11-18页 |
| ·数学模型 | 第12-14页 |
| ·地面模拟实验 | 第14-15页 |
| ·飞行实验 | 第15-17页 |
| ·主要研究结果和结论 | 第17-18页 |
| ·论文主要研究内容 | 第18-19页 |
| 第二章 航天员舱内活动分析 | 第19-26页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·航天员舱内活动动作分解 | 第19-24页 |
| ·自由态动作 | 第20-22页 |
| ·调姿动作 | 第22页 |
| ·束缚态动作 | 第22-24页 |
| ·航天员舱内活动动作组合 | 第24页 |
| ·小结 | 第24-26页 |
| 第三章 航天员扰动系统动力学分析 | 第26-61页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·基本假设 | 第26-27页 |
| ·坐标系定义 | 第27-30页 |
| ·常用坐标系 | 第27-28页 |
| ·局部坐标系 | 第28-30页 |
| ·系统动力学方程 | 第30-41页 |
| ·符号记法说明 | 第30-34页 |
| ·飞船动量矩 | 第34-35页 |
| ·航天员动量矩 | 第35-36页 |
| ·系统动量矩 | 第36-40页 |
| ·等效扰动力矩 | 第40-41页 |
| ·仿真分析 | 第41-60页 |
| ·起立动作扰动仿真 | 第41-47页 |
| ·停靠动作扰动仿真 | 第47-53页 |
| ·右臂单摆运动扰动仿真 | 第53-55页 |
| ·左臂双摆运动扰动仿真 | 第55-58页 |
| ·右臂操作仪表板扰动仿真 | 第58-60页 |
| ·小结 | 第60-61页 |
| 第四章 航天员对飞船姿态控制系统的扰动分析 | 第61-85页 |
| ·引言 | 第61页 |
| ·刚体飞船姿态运动学及动力学方程 | 第61-65页 |
| ·姿态运动学方程 | 第61-64页 |
| ·姿态动力学方程 | 第64-65页 |
| ·喷气姿态控制原理 | 第65-67页 |
| ·飞船姿态控制律设计 | 第67-72页 |
| ·极限环参数设计 | 第67-68页 |
| ·开关曲线设计 | 第68-72页 |
| ·航天员扰动力矩 | 第72-79页 |
| ·时域扰动力矩 | 第72-75页 |
| ·频域扰动力矩 | 第75-79页 |
| ·仿真分析 | 第79-84页 |
| ·输入参数 | 第79-80页 |
| ·仿真结果 | 第80-84页 |
| ·小结 | 第84-85页 |
| 第五章 结束语 | 第85-88页 |
| ·研究工作总结 | 第85-86页 |
| ·进一步的研究工作 | 第86-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 参考文献表 | 第89-93页 |
| 附录 A 航天员扰动系统动力学方程复杂项展开 | 第93-99页 |
| 附录 B 攻读硕士期间发表论文情况统计 | 第99页 |
