| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-17页 |
| ·GPS 姿态测量的研究背景 | 第12-13页 |
| ·GPS 姿态测量的研究现状 | 第13-14页 |
| ·本文的研究意义 | 第14-15页 |
| ·本文的研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 GPS 姿态测量系统 | 第17-28页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·GPS 系统的组成和特点 | 第17-19页 |
| ·GPS 系统及其特点 | 第17-18页 |
| ·GPS 系统的组成 | 第18-19页 |
| ·GPS 定位的主要误差 | 第19-22页 |
| ·卫星误差 | 第19-20页 |
| ·传播误差 | 第20-21页 |
| ·接收机误差 | 第21-22页 |
| ·GPS 卫星载波相位信号测量的基本原理 | 第22页 |
| ·姿态测量的基本原理 | 第22-23页 |
| ·本GPS 姿态测量系统简介 | 第23-27页 |
| ·系统的硬件结构 | 第24页 |
| ·系统的总体算法流程框图 | 第24-25页 |
| ·GPS 姿态测量的关键技术 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 数据的采集与处理 | 第28-37页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·接收机的数据格式 | 第28-30页 |
| ·GPS 姿态测量系统所需数据的解算 | 第30-36页 |
| ·接收机坐标的获得 | 第30-31页 |
| ·卫星坐标的解算 | 第31-34页 |
| ·载波相位的获得 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 整周模糊度确定方法研究 | 第37-55页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·解算模糊度的常用方法 | 第37-44页 |
| ·基于测量域的整周模糊度搜索 | 第38-40页 |
| ·基于坐标域的整周模糊度搜索 | 第40-41页 |
| ·基于模糊度域的整周模糊度搜索 | 第41-44页 |
| ·基于KALMAN 滤波和 LAMBDA 算法的模糊度解算 | 第44-50页 |
| ·KALMAN 滤波及本系统的 KALMAN 滤波基本模型 | 第44-47页 |
| ·LAMBDA 算法 | 第47-50页 |
| ·整周模糊度搜索方法研究 | 第50-54页 |
| ·基于分枝定界法的模糊度搜索方法 | 第51-52页 |
| ·仿真研究 | 第52-53页 |
| ·结论 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 载体姿态解算 | 第55-59页 |
| ·引言 | 第55页 |
| ·姿态解算过程中的坐标变换 | 第55-57页 |
| ·地球坐标系 | 第55-56页 |
| ·地理坐标系 | 第56页 |
| ·载体坐标系 | 第56页 |
| ·坐标转换 | 第56-57页 |
| ·系统的姿态解算及精度估计 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 系统的实验验证 | 第59-66页 |
| ·引言 | 第59页 |
| ·实验验证 | 第59-65页 |
| ·数据测量 | 第59-60页 |
| ·解算结果 | 第60-64页 |
| ·结果分析 | 第64-65页 |
| ·本章小节 | 第65-66页 |
| 第七章 全文工作总结与展望 | 第66-68页 |
| ·本文的主要工作 | 第66-67页 |
| ·后续研究工作展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 攻读硕士学位期间参加的主要科研项目 | 第72-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表的主要论文 | 第73页 |