| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-18页 |
| 1．1 引言 | 第9页 |
| 1．2 换档操作及车速控制过程介绍 | 第9-11页 |
| 1．3 国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1．4 目前汽车电控换档及定速巡航系统需完善的问题 | 第12-13页 |
| 1．4．1 可靠性问题 | 第12页 |
| 1．4．2 换档品质问题 | 第12-13页 |
| 1．4．2 执行机构优化设计问题 | 第13页 |
| 1．5 客车电控气动换档及定速巡航系统的展望 | 第13-15页 |
| 1．5．1 整车协调智能控制 | 第13-14页 |
| 1．5．2 多路通信技术 | 第14页 |
| 1．5．3 传感器技术 | 第14-15页 |
| 1．6 客车电控气动换档及定速巡航系统方案 | 第15-18页 |
| 2 客车换档与定速巡航系统综述 | 第18-32页 |
| 2．1 客车电控换档系统技术原理与基本结构 | 第18-20页 |
| 2．1．1 换档系统功能及技术指标 | 第18页 |
| 2．1．2 换档系统组成 | 第18-19页 |
| 2．1．3 换档系统动作原理 | 第19-20页 |
| 2．2 操纵机构设计 | 第20-22页 |
| 2．2．1 操纵机构组成 | 第20-21页 |
| 2．2．2 动作说明 | 第21-22页 |
| 2．3 执行机构设计 | 第22-23页 |
| 2．4 换档品质与换档过程分析 | 第23-27页 |
| 2．4．1 换档过程与换档品质 | 第23-25页 |
| 2．4．2 影响换档品质的因素 | 第25-26页 |
| 2．4．3 改善换档品质的控制 | 第26-27页 |
| 2．5 巡航系统综述 | 第27-30页 |
| 2．5．1 巡航控制系统的组成 | 第27-30页 |
| 2．6 小结 | 第30-32页 |
| 3 定速巡航控制系统的控制原理 | 第32-52页 |
| 3．1 PID控制原理 | 第32-36页 |
| 3．1．1 数字PID控制器 | 第33-35页 |
| 3．1．2 增量式数字PID控制 | 第35-36页 |
| 3．2 模糊控制简介 | 第36-40页 |
| 3．2．1 模糊控制的产生与应用现状 | 第36-37页 |
| 3．2．2 模糊控制的特点 | 第37-38页 |
| 3．2．3 模糊控制的基本原理 | 第38-40页 |
| 3．3 PID参数自整定模糊控制原理 | 第40-44页 |
| 3．3．1 PID参数自整定模糊控制器的设计 | 第42-44页 |
| 3．4 控制系统的仿真与试验 | 第44-51页 |
| 3．4．1 汽车纵向动力学模型的建立 | 第45-49页 |
| 3．4．2 仿真模型的建立 | 第49-50页 |
| 3．4．3 仿真及结果分析 | 第50-51页 |
| 3．5 本章小结 | 第51-52页 |
| 4 系统的硬件电路设计 | 第52-75页 |
| 4．1 系统的硬件总体设计 | 第52页 |
| 4．2 主控单元的选择 | 第52-55页 |
| 4．3 系统的信号采集 | 第55-63页 |
| 4．3．1 车速信号的采集 | 第55-60页 |
| 4．3．2 节气门开度信号的采集 | 第60-62页 |
| 4．3．3 变速杆位置信号和档位反馈信号的检测 | 第62-63页 |
| 4．4 系统的总线设计 | 第63-68页 |
| 4．4．1 CAN总线原理 | 第63-65页 |
| 4．4．2 CAN总线的器件 | 第65-67页 |
| 4．4．3 CAN总线接口电路 | 第67-68页 |
| 4．5 其他硬件电路设计 | 第68-74页 |
| 4．5．1 直流稳压电源设计 | 第68-69页 |
| 4．5．2 复位电路及看门狗电路 | 第69-71页 |
| 4．5．3 A/D转换电路 | 第71-72页 |
| 4．5．4 步进电机控制驱动电路设计 | 第72-74页 |
| 4．6 本章小结 | 第74-75页 |
| 5 系统的软件设计 | 第75-83页 |
| 5．1 系统软件的编程语言的选择 | 第75-76页 |
| 5．2 本系统的软件设计 | 第76-82页 |
| 5．2．1 换档系统的主程序设计 | 第78页 |
| 5．2．2 系统的子程序设计 | 第78-82页 |
| 5．3 定速巡航系统的软件设计 | 第82页 |
| 5．4 本章小结 | 第82-83页 |
| 6 系统的抗干扰设计 | 第83-89页 |
| 6．1 系统的硬件抗干扰设计 | 第83-84页 |
| 6．2 系统的软件抗干扰设计 | 第84-87页 |
| 6．3 系统的可靠性设计 | 第87-88页 |
| 6．4 本章小结 | 第88-89页 |
| 结论 | 第89-90页 |
| 参考文献 | 第90-92页 |
| 附录A 执行节点电路原理图 | 第92-93页 |
| 附录B 主控节点电路原理图 | 第93-94页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第94-95页 |
| 致谢 | 第95-96页 |
| 大连理工大学学位论文版权使用授权书 | 第96页 |