基于三维激光扫描数据的地铁隧道变形监测
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-23页 |
| ·选题背景与意义 | 第11-17页 |
| ·地铁的重要性及其监测的必要性 | 第11-12页 |
| ·地铁隧道变形监测发展趋势 | 第12-13页 |
| ·三维激光扫描技术在变形监测中的优势及意义 | 第13-17页 |
| ·国内外研究现状 | 第17-19页 |
| ·研究内容 | 第19-23页 |
| 第2章 地铁隧道结构特点及点云拼接方案 | 第23-31页 |
| ·几种典型的拼接方法 | 第23-27页 |
| ·基于点信息的拼接方法 | 第23-25页 |
| ·基于几何特征信息的拼接方法 | 第25页 |
| ·动态拼接方法 | 第25-26页 |
| ·基于影像的拼接方法 | 第26-27页 |
| ·地铁隧道点云数据的拼接 | 第27-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 基于邻域局部曲面拟合的断面截取 | 第31-51页 |
| ·利用 RANSAC 方法拟合隧道中轴线 | 第31-37页 |
| ·拟合中轴线的意义 | 第31-32页 |
| ·中轴线拟合方法 | 第32-34页 |
| ·RANSAC 算法 | 第34-37页 |
| ·隧道纵断面截取方法原理及应用现状 | 第37-41页 |
| ·基于中轴线调整隧道姿态 | 第38-40页 |
| ·对指定邻域做局部曲面拟合 | 第40-41页 |
| ·曲面拟合 | 第41-49页 |
| ·一般二次曲面拟合 | 第41-42页 |
| ·附有约束条件的最小二乘拟合 | 第42-43页 |
| ·引入 RANSAC 方法的二次曲面拟合 | 第43-44页 |
| ·引入抗差估计的二次曲面拟合 | 第44-49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 第4章 隧道形变信息分析 | 第51-54页 |
| ·形变分析概念介绍 | 第51页 |
| ·局部形变分析 | 第51-52页 |
| ·RANSAC 方法拟合形变曲线 | 第51-52页 |
| ·样条概念拟合形变曲线 | 第52页 |
| ·区段收敛分析 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 实验与分析 | 第54-80页 |
| ·实验数据 | 第54页 |
| ·扫描精度检验 | 第54-60页 |
| ·数据拼接及改进方法 | 第60-69页 |
| ·隧道点云相邻站拼接结果 | 第60-61页 |
| ·改进拼接方案及走廊模拟拼接实验结果 | 第61-63页 |
| ·改进后拼接方案用于隧道实测数据 | 第63-69页 |
| ·隧道中轴线拟合 | 第69页 |
| ·隧道纵断面截取 | 第69-73页 |
| ·断面截取 | 第69-71页 |
| ·曲面拟合精度分析 | 第71-73页 |
| ·隧道形变分析 | 第73-80页 |
| ·局部形变分析 | 第73-77页 |
| ·区段收敛分析 | 第77-80页 |
| 第6章 总结与展望 | 第80-82页 |
| ·研究工作总结 | 第80页 |
| ·主要贡献和创新 | 第80页 |
| ·进一步工作与展望 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 致谢 | 第86页 |
