| 第一章 绪论 | 第1-17页 |
| ·课题研究的目的及意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-15页 |
| ·姿态测试方法研究 | 第10-12页 |
| ·无陀螺惯性测量单元 | 第12-15页 |
| ·选题的科学依据和意义 | 第15-16页 |
| ·本论文主要完成的工作 | 第16-17页 |
| 第二章 加速度计姿态测试理论和方法 | 第17-35页 |
| ·加速度计的输出 | 第17-19页 |
| ·科氏加速度 | 第17-18页 |
| ·载体中加速度计的输出 | 第18-19页 |
| ·加速度计的安装方案研究 | 第19-28页 |
| ·三加速度计角速度测试理论和方法 | 第19-22页 |
| ·九加速度计角速度测试理论和方法 | 第22-24页 |
| ·十二加速度计惯性测量组合 | 第24-28页 |
| ·一种新的六加速度计安装方案 | 第28-34页 |
| ·加速度计和磁线圈的安装方案 | 第28-29页 |
| ·飞行体姿态变换坐标系 | 第29-31页 |
| ·加速度计的输出 | 第31-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 姿态算法研究 | 第35-54页 |
| ·方向余弦矩阵 | 第35-40页 |
| ·用方向余弦表示的姿态矩阵 | 第35-36页 |
| ·两组单位矢量之间的相互关系 | 第36-38页 |
| ·方向余弦矩阵的微分方程 | 第38-39页 |
| ·方向余弦矩阵的性质 | 第39-40页 |
| ·四元数算法 | 第40-46页 |
| ·四元数的历史发展 | 第40页 |
| ·四元数的定义 | 第40-42页 |
| ·四元数的基本运算 | 第42-43页 |
| ·四元数的乘法 | 第43-44页 |
| ·矢量坐标变换的四元数描述 | 第44-45页 |
| ·连续转动的四元数微分方程 | 第45-46页 |
| ·四元数递推法 | 第46页 |
| ·一种新的描述刚体姿态的方法 | 第46-51页 |
| ·基于α、β、γ参数的刚体转动描述 | 第47页 |
| ·四元数和方向余弦的关系 | 第47-48页 |
| ·递推算法 | 第48-51页 |
| ·利用simulink仿真 | 第51-53页 |
| ·每一步更新四元数的仿真 | 第52页 |
| ·角速度解算的仿真 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第四章 磁线圈在飞行体姿态测试中的应用 | 第54-61页 |
| ·地磁场特性研究 | 第54-58页 |
| ·地磁场的构成 | 第54-56页 |
| ·地磁要素 | 第56-58页 |
| ·关于用线圈测量信号修正子弹姿态的方法研究 | 第58-60页 |
| ·信号修正的原理 | 第58-59页 |
| ·磁线圈信号的仿真 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 姿态测试系统仿真技术与应用 | 第61-78页 |
| ·仿真技术 | 第61-65页 |
| ·仿真的概念 | 第61页 |
| ·仿真分类 | 第61页 |
| ·计算机仿真 | 第61-62页 |
| ·Simulink简介 | 第62-65页 |
| ·虚拟现实 | 第65-70页 |
| ·VRML | 第66-67页 |
| ·V- Realm Builder | 第67页 |
| ·用V- Realm Builder 建立虚拟世界 | 第67-68页 |
| ·利用虚拟现实实现可视化 | 第68-70页 |
| ·对测试系统的仿真 | 第70-77页 |
| ·转台测试方案 | 第70-75页 |
| ·转台实测数据 | 第75-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 第六章 结论 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 攻读硕士期间发表的论文及所取得的研究成果 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85页 |