基于DSP的弹用电动加载系统研究
| 第一章 绪论 | 第1-11页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第6-7页 |
| ·国内外加载系统的研究现状概述 | 第7-9页 |
| ·课题的主要研究内容 | 第9-11页 |
| 第二章 系统方案设计 | 第11-31页 |
| ·系统工作原理 | 第11-12页 |
| ·系统中关键技术的选用及研究 | 第12-30页 |
| ·控制策略的选定 | 第12-13页 |
| ·直接转矩控制技术 | 第13-25页 |
| ·概述 | 第13-15页 |
| ·基本原理 | 第15-22页 |
| ·控制方案 | 第22-25页 |
| ·多余力的消除 | 第25-28页 |
| ·角加速度的实时测量及计算 | 第28-30页 |
| ·转动惯量的求取 | 第30页 |
| ·系统方案的实施 | 第30-31页 |
| 第三章 系统硬件结构 | 第31-46页 |
| ·硬件组成 | 第31页 |
| ·加载实验台 | 第31-35页 |
| ·驱动电机参数设计 | 第32-33页 |
| ·转矩传感器 | 第33-35页 |
| ·光电编码器 | 第35页 |
| ·驱动控制柜 | 第35-44页 |
| ·ACS600伺服驱动器 | 第36-43页 |
| ·加载控制器 | 第43-44页 |
| ·前台控制计算机 | 第44-46页 |
| 第四章 加载控制器软件设计 | 第46-64页 |
| ·软件设计要求 | 第46页 |
| ·软件设计思路 | 第46-47页 |
| ·存储空间的分配 | 第47-48页 |
| ·实时多任务的实现 | 第48-49页 |
| ·加载控制器参数计算及控制算法 | 第49-53页 |
| ·捕获单元参数计算 | 第49-51页 |
| ·系统滞后时间的消除 | 第51-52页 |
| ·分度表的查询方法及计算 | 第52-53页 |
| ·前、后端计算机之间的数据传输 | 第53-59页 |
| ·通讯协议 | 第53-58页 |
| ·前、后台计算机通信流程 | 第58-59页 |
| ·软件及信号处理方法 | 第59-64页 |
| 第五章 系统实验 | 第64-74页 |
| ·校验实验 | 第64-69页 |
| ·系统动态性能验证 | 第64-65页 |
| ·标定实验 | 第65-67页 |
| ·转动惯量的测量 | 第67-68页 |
| ·动态转矩基准的判定实验 | 第68-69页 |
| ·加载实验 | 第69-74页 |
| ·静态力矩加载实验 | 第70-71页 |
| ·动态加载实验 | 第71-74页 |
| 第六章 系统调试及可靠性措施 | 第74-77页 |
| ·系统联合调试中注意的问题 | 第74-76页 |
| ·伺服驱动器使用中的注意问题 | 第74-75页 |
| ·转矩传感器使用注意问题 | 第75-76页 |
| ·加载控制器软件可靠性措施 | 第76页 |
| ·结束语 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
