| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 附录Ⅰ 图表目录 | 第7-8页 |
| 附录Ⅱ 表格目录 | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| 1．1 弹射救生技术的现状与发展 | 第9-11页 |
| 1．2．1 第三代弹射座椅的使用情况和技术水平 | 第9-10页 |
| 1．2．2 我国弹射救生技术的研究现状 | 第10-11页 |
| 1．2 仿真技术的发展及其在弹射救生系统中的应用 | 第11-15页 |
| 1．2．1 仿真的发展历史 | 第11-13页 |
| 1．2．2 仿真技术在弹射救生中的应用 | 第13页 |
| 1．2．3 国内外弹射座椅仿真研究的现状 | 第13-15页 |
| 1．3 工具与实现方法简介 | 第15-16页 |
| 1．4 本文的研究目的与主要内容 | 第16-18页 |
| 第二章 连续时间动态系统建模与仿真方法 | 第18-28页 |
| 2．1 系统建模的原则 | 第18页 |
| 2．2 系统建模步骤的划分 | 第18-19页 |
| 2．3 连续时间动态系统建模方法 | 第19-21页 |
| 2．3．1 微分方程模型 | 第19-20页 |
| 2．3．2 传递函数模型 | 第20-21页 |
| 2．3．3 状态空间模型 | 第21页 |
| 2．4 连续动态系统数值仿真算法 | 第21-25页 |
| 2．4．1 欧拉法 | 第22页 |
| 2．4．2 变步长算法及误差控制 | 第22-25页 |
| 2．5 建模与仿真的验证、确认与鉴定技术(VV&A) | 第25-28页 |
| 2．5．1 VV&A技术简介 | 第25-26页 |
| 2．5．2 动态V&V测试 | 第26-28页 |
| 第三章 仿真工具及仿真模型 | 第28-38页 |
| 3．1 SIMULINK模型的建立 | 第28-32页 |
| 3．2．1 SIMULINK模型的三要素 | 第28页 |
| 3．2．2 SIMULINK模型的运行机理 | 第28-29页 |
| 3．2．3 模块与模块库 | 第29-31页 |
| 3．2．4 子系统的创建与封装 | 第31页 |
| 3．2．5 S—函数模块 | 第31-32页 |
| 3．2 SIMULINK仿真模型的运行与调试 | 第32-35页 |
| 3．2．1 使用菜单命令运行仿真 | 第32页 |
| 3．2．2 从MATLAB命令行运行仿真 | 第32-33页 |
| 3．2．3 仿真速度过慢原因及改进方法： | 第33页 |
| 3．2．4 仿真的精度的调整 | 第33页 |
| 3．2．5 SIMULINK调试器 | 第33-35页 |
| 3．3 SIMULINK的图形化显示的数据分析工具 | 第35-37页 |
| 3．4 实时工作空间(RTW) | 第37-38页 |
| 第四章 弹射救生人椅系统数学模型 | 第38-52页 |
| 4．1 仿真模型的层次结构 | 第38-39页 |
| 4．2．1 人椅系统的层次框架 | 第38页 |
| 4．2．2 利用SIMULINK工具完成的模型框图 | 第38-39页 |
| 4．2 数学模型的空间坐标系与坐标变换 | 第39-41页 |
| 4．2．1 坐标系的定义 | 第39-40页 |
| 4．2．2 坐标变换 | 第40-41页 |
| 4．3 环境模型 | 第41-45页 |
| 4．3．1 大气模型 | 第42-44页 |
| 4．3．2 重力模型 | 第44-45页 |
| 4．4 人椅系统六自由度仿真数学模型 | 第45-48页 |
| 4．5 一级动力(弹射筒)的内弹道方程 | 第48-49页 |
| 4．6 二级动力(火箭包)推力 | 第49-50页 |
| 4．7 稳定伞数学模型 | 第50页 |
| 4．8 人椅系统的气动特性分析 | 第50-52页 |
| 第五章 仿真实验设计与仿真验证 | 第52-62页 |
| 5．1 最低安全救生高度 | 第52-53页 |
| 5．2 弹射救生中乘员的过载分析 | 第53-56页 |
| 5．3 人椅系统的稳定性分析 | 第56-57页 |
| 5．4 仿真试验的设计 | 第57-60页 |
| 5．5 仿真模型验证 | 第60-62页 |
| 第六章 结论与展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-19页 |
| 附录Ⅰ 图表 | 第19-11页 |
| 图表1 建模步骤流程图 | 第19-28页 |
| 图表2 SIMULINK模型三要素 | 第28-29页 |
| 图表3 simulink模型运行机制 | 第29-30页 |
| 图表4 含虚模块的SIMULINK模型示意图 | 第30页 |
| 图表5 不含虚模块的SIMULINK模型示意图 | 第30页 |
| 图表6 库模块和引用模块之间的关系 | 第30-35页 |
| 图表7 图形显示功能SIMULINK模型示意图 | 第35-36页 |
| 图表8 scope模块功能图形示意 | 第36页 |
| 图表9 xy-graph模块功能示意图 | 第36-38页 |
| 图表10 人椅系统仿真模型层次框架 | 第38-39页 |
| 图表11 人椅系统仿真的SIMULINK模型方块图 | 第39-43页 |
| 图表12 音速随时间变化曲线 | 第43-44页 |
| 图表13 空气密度随高度变化曲线 | 第44-45页 |
| 图表14 重力加速度随高度变化曲线 | 第45-53页 |
| 图表15 生理加速度坐标系 | 第53-54页 |
| 图表16 人体加速度—飞行时间 | 第54-56页 |
| 图表17 静稳定性Cm曲线 | 第56-57页 |
| 图表18 静不稳定Cm曲线 | 第57-58页 |
| 图表19 0—0状态下高度—时间曲线 | 第58-59页 |
| 图表20 0—100状态下高度时间曲线 | 第59页 |
| 图表21 15—130状态下平面内轨迹图 | 第59页 |
| 图表22 22—600态下平面内轨迹图 | 第59-60页 |
| 图表23 滚转角—时间曲线图 | 第60-61页 |
| 图表24 oxy平面内轨迹图 | 第61-11页 |
| 附录Ⅱ表格 | 第11-68页 |
| 表格1 仿真技术发展的历史 | 第11-34页 |
| 表格2 调试器单步运行命令表 | 第34页 |
| 表格3 设置断点命令 | 第34-52页 |
| 表格4 低空救生性能规范 | 第52-55页 |
| 表格5 各向g值规范 | 第55-57页 |
| 表格6 弹射时飞机飞行状态要求 | 第57-68页 |
