面向通信行业的嵌入式Linux实时性能改造
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| ·概述 | 第10页 |
| ·研究动机 | 第10-12页 |
| ·主要工作 | 第12页 |
| ·本文的组织 | 第12-14页 |
| 第2章 嵌入式实时操作系统 | 第14-19页 |
| ·实时系统 | 第14-15页 |
| ·实时系统的定义 | 第14页 |
| ·实时系统的分类 | 第14-15页 |
| ·衡量实时系统的指标 | 第15页 |
| ·嵌入式系统 | 第15-16页 |
| ·嵌入式系统的定义 | 第15-16页 |
| ·嵌入式系统的特点 | 第16页 |
| ·实时嵌入式系统软件 | 第16-17页 |
| ·通讯软件的特点 | 第17-18页 |
| ·小结 | 第18-19页 |
| 第3章 Linux实时算法研究 | 第19-34页 |
| ·操作系统实时调度的基本概念 | 第19-20页 |
| ·Linux 标准内核调度机制研究 | 第20-25页 |
| ·调度时机分析 | 第20-21页 |
| ·调度策略分析 | 第21-23页 |
| ·实时任务调度过程详细分析 | 第23-25页 |
| ·相关函数和数据结构说明 | 第23-24页 |
| ·调度函数流程 | 第24-25页 |
| ·面向 Linux 的实时调度机制 | 第25-31页 |
| ·可抢占内核 | 第26-27页 |
| ·低延时调度内核 | 第27-28页 |
| ·实时调度器 | 第28-29页 |
| ·双内核调度机制 | 第29-31页 |
| ·其他提高 Linux 内核实时性能的途径 | 第31-33页 |
| ·时间粒度的细化 | 第31-32页 |
| ·强制二元信号量的互斥锁机制 | 第32-33页 |
| ·小结 | 第33-34页 |
| 第4章 Linux内核实时性改造系统设计 | 第34-37页 |
| ·设计要求 | 第34-35页 |
| ·功能要求 | 第34页 |
| ·性能要求 | 第34-35页 |
| ·属性要求 | 第35页 |
| ·设计思路 | 第35-37页 |
| 第5章 Linux内核实时性改造详细实现 | 第37-59页 |
| ·基于优先级的任务调度实现 | 第37-40页 |
| ·任务优先级 | 第37页 |
| ·优先级位图算法 | 第37-40页 |
| ·任务调度 | 第40页 |
| ·可抢占内核 | 第40-42页 |
| ·强实时线程管理 | 第42-52页 |
| ·强实时线程模块主要思想 | 第42-45页 |
| ·强实时线程模块初始化 | 第45-46页 |
| ·线程创建 | 第46-48页 |
| ·线程中止 | 第48-49页 |
| ·线程运行控制 | 第49-51页 |
| ·设置优先级 | 第49-50页 |
| ·设置TLS | 第50页 |
| ·线程挂起、继续 | 第50页 |
| ·线程调度 | 第50-51页 |
| ·延时睡眠 | 第51页 |
| ·查看线程状态 | 第51页 |
| ·线程管理退出 | 第51-52页 |
| ·信号量管理子模块 | 第52-58页 |
| ·主要思想 | 第52-53页 |
| ·B信号量 | 第53-54页 |
| ·C信号量 | 第54-55页 |
| ·优先级继承协议PIP | 第55-57页 |
| ·M信号量 | 第57-58页 |
| ·小结 | 第58-59页 |
| 第6章 Linux强实时内核测试 | 第59-65页 |
| ·测试环境 | 第59-60页 |
| ·硬件环境 | 第59页 |
| ·软件环境 | 第59-60页 |
| ·测试内容与方法 | 第60-63页 |
| ·KTH 线程的创建与删除测试 | 第60页 |
| ·等待线程结束测试 | 第60页 |
| ·动态改变线程的优先级 | 第60-61页 |
| ·杀死所有KTH 线程 | 第61页 |
| ·信号量相关操作测试 | 第61-62页 |
| ·挂起线程(SUSPEND)的时间 | 第62页 |
| ·测试恢复运行线程(RESUME)的时间 | 第62页 |
| ·测试释放信号量的时间(信号量等待队列不为空) | 第62页 |
| ·测试极限个线程运行中防止优先级反转的表现 | 第62-63页 |
| ·主要性能测试结果记录 | 第63-64页 |
| ·小结 | 第64-65页 |
| 第7章 全文总结 | 第65-66页 |
| ·实现现状和成果 | 第65页 |
| ·不足与展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 个人简历、在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第68页 |