| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-13页 |
| ·汽车车轮的主要定位参数 | 第6-8页 |
| ·国内外车轮定位仪的现状 | 第8-11页 |
| ·本课题的意义及主要内容 | 第11-13页 |
| 第二章 非接触视觉车轮定位系统工作原理及其组成 | 第13-25页 |
| ·车轮定位系统测量原理 | 第13-19页 |
| ·视觉测量系统的组成 | 第19-21页 |
| ·多路视频切换电路 | 第21-25页 |
| 第三章 切平面定位算法 | 第25-33页 |
| ·已有定位方案的比较 | 第25-26页 |
| ·切平面定位算法 | 第26-33页 |
| 第四章 车轮钢圈与激光光条交点定位算法 | 第33-47页 |
| ·钢圈外边缘曲线的求取 | 第34-42页 |
| ·激光光条曲线获取 | 第42-45页 |
| ·特征定位点的求取 | 第45-47页 |
| 第五章 实验及数据分析 | 第47-53页 |
| ·视觉三维测量误差验证实验 | 第47-48页 |
| ·切平面定位现场实验 | 第48-51页 |
| ·车轮钢圈与激光光条交点定位算法实验 | 第51-53页 |
| 第六章 全文总结和展望 | 第53-55页 |
| ·总结 | 第53页 |
| ·展望 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-57页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58页 |