| 第一章 绪论 | 第1-10页 |
| §1-1 机群智能化工程发展现状 | 第7-8页 |
| §1-2 Agent的研究现状 | 第8页 |
| §1-3 课题提出意义、背景及主要研究内容 | 第8-10页 |
| 1-3-1 课题提出背景及意义 | 第8-9页 |
| 1-3-2 本文主要研究内容 | 第9-10页 |
| 第二章 智能体和多智能体系统概述 | 第10-19页 |
| §2-1 Agent概述 | 第10-11页 |
| 2-1-1 Agent的定义 | 第10页 |
| 2-1-2 Agent的特性 | 第10-11页 |
| 2-1-3 Agent的分类 | 第11页 |
| §2-2 多Agent系统——MAS技术 | 第11-14页 |
| 2-2-1 多Agent系统的基本概念与理论 | 第11-12页 |
| 2-2-2 MAS的特点和优点 | 第12-13页 |
| 2-2-3 Multi-Agent系统的体系结构 | 第13-14页 |
| §2-3 MAPE Agent结构 | 第14-17页 |
| 2-2-1 部件构成 | 第14-16页 |
| 2-2-2 Agent内核 | 第16-17页 |
| §2-4 MAS在施工过程控制速度的发展趋势 | 第17-18页 |
| §2-5 本章小结 | 第18-19页 |
| 第三章 多智能体之间的通信 | 第19-31页 |
| §3-1 Agent通信解决问题 | 第19-20页 |
| 3-1-1 Agent通信解决的基本问题 | 第19页 |
| 3-1-2 在MAS环境下的通信问题 | 第19-20页 |
| §3-2 Agent通信语言 | 第20-24页 |
| 3-2-1 Agent通信语言KQML | 第21-23页 |
| 3-2-2 Agent间的通信模型 | 第23-24页 |
| §3-3 Agent通信模式 | 第24-25页 |
| §3-4 黑板系统概述 | 第25-29页 |
| 3-4-1 黑板系统 | 第25页 |
| 3-4-2 消息／对话系统 | 第25-26页 |
| 3-3-3 黑板系统概述 | 第26-29页 |
| §3-5 本章小结 | 第29-31页 |
| 第四章 基于多智能体技术的公路施工机群系统结构 | 第31-42页 |
| §4-1 机群施工智能控制过程描述 | 第31-33页 |
| 4-1-1 沥青混凝土路面施工生产链 | 第31-32页 |
| 4-1-2 智能化施工机群体系的组成 | 第32页 |
| 4-1-3 智能化机群施工作业原理 | 第32-33页 |
| §4-2 机群施工智能控制体系结构 | 第33-37页 |
| 4-2-1 沥青混凝土路面施工过程的层次划分 | 第33页 |
| 4-2-2 沥青混凝土路面施工过程智能控制体系 | 第33-34页 |
| 4-2-3 沥青混凝土路面施工过程智能控制过程 | 第34-36页 |
| 4-2-4 人-机共栖智能控制结构 | 第36-37页 |
| §4-3 路面施工智能决策调度支持系统 | 第37-39页 |
| §4-4 任务规划与分配 | 第39-41页 |
| 4-4-1 系统结构 | 第39-41页 |
| 4-4-2 物流相关的多主体控制系统方案 | 第41页 |
| §4-5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第五章 基于多智能体技术的公路施工机群通信及其实现 | 第42-56页 |
| §5-1 黑板系统的建立 | 第42-46页 |
| 5-1-1 基于黑板结构机群工作过程 | 第42-43页 |
| 5-1-2 基于黑板系统公路施工机群的通信结构 | 第43-46页 |
| §5-2 智能体通信机制的物理级描述 | 第46-51页 |
| 5-2-1 多智能体通信机制 | 第46-47页 |
| 5-2-2 本系统的通信机制设计 | 第47页 |
| 5-2-3 可靠性设计 | 第47页 |
| 5-2-4 通信协议的设计 | 第47-48页 |
| 5-2-5 主体通信原语定义 | 第48-50页 |
| 5-2-6 动作原语功能定义 | 第50-51页 |
| §5-3 机群信息通信系统的实施 | 第51-55页 |
| 5-3-1 机群系统信息流—数据链通信协议 | 第51页 |
| 5-3-2 数据链通信协议(应用层协议) | 第51-52页 |
| 5-3-3 数据链应用实例 | 第52-53页 |
| 5-3-4 无线通信解决方案 | 第53-55页 |
| §5-4 本章小结 | 第55-56页 |
| 第六章 结论与展望 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 致谢 | 第60页 |