| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 1 绪论 | 第11-23页 |
| ·本文研究的背景和意义 | 第11-16页 |
| ·直流输电技术的发展 | 第11-12页 |
| ·柔性直流输电技术特点及优势体现 | 第12-14页 |
| ·VSC-HVDC的应用领域及应用前景 | 第14-16页 |
| ·VSC-HVDC国内外研究动态 | 第16-20页 |
| ·研究现状概述 | 第16-18页 |
| ·VSC-HVDC换流器控制策略研究 | 第18-19页 |
| ·VSC-HVDC工程实例简介 | 第19-20页 |
| ·本文主要研究内容 | 第20-23页 |
| 2 VSC-HVDC系统数学模型及控制体系 | 第23-41页 |
| ·VSC-HVDC系统的基本结构及其工作原理 | 第23-24页 |
| ·柔性直流输电系统的基本原理概述 | 第23页 |
| ·静态时换流站的功率交换与控制 | 第23-24页 |
| ·三相对称VSC-HVDC的数学模型 | 第24-33页 |
| ·概述 | 第24-26页 |
| ·对称运行条件下三相VSC在abc坐标系的数学模型 | 第26-30页 |
| ·对称运行条件下三相VSC在dq坐标系的数学模型 | 第30-33页 |
| ·VSC-HVDC的控制体系 | 第33-41页 |
| ·系统级控制 | 第34-37页 |
| ·换流站级控制 | 第37-39页 |
| ·触发级控制 | 第39-41页 |
| 3 双端VSC-HVDC系统反馈线性化解耦控制 | 第41-63页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·反馈线性化解耦的控制策略 | 第41-50页 |
| ·多输入多输出反馈线性化基本理论 | 第41-44页 |
| ·基于反馈线性化解耦的VSC-HVDC控制器设计 | 第44-50页 |
| ·基于反馈线性化的控制系统仿真及结果分析 | 第50-63页 |
| ·仿真系统概述述 | 第51-52页 |
| ·系统控制模型概述 | 第52-53页 |
| ·仿真情形及其结果分析 | 第53-63页 |
| 4 基于自抗扰控制理论的控制策略 | 第63-85页 |
| ·从PID控制到ADRC控制 | 第63-64页 |
| ·ADRC技术原理及其控制效果 | 第64-75页 |
| ·扩张状态观测器 | 第65-70页 |
| ·跟踪-微分器 | 第70-72页 |
| ·非线性状态误差反馈律 | 第72-73页 |
| ·自抗扰控制器的参数调整 | 第73-75页 |
| ·基于ADRC原理的VSC-HVDC控制器设计 | 第75-85页 |
| ·VSC-HVDC内环电流控制器设计 | 第76-79页 |
| ·VSC-HVDC基于ADRC控制的仿真及结果分析 | 第79-85页 |
| 5 总结与展望 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-91页 |
| 作者简历 | 第91-95页 |
| 学位论文数据集 | 第95页 |