基于混沌优化的混合优化算法研究
| 第一章 绪论 | 第1-13页 |
| ·课题的背景和研究意义 | 第8页 |
| ·控制领域中的优化问题 | 第8-9页 |
| ·控制领域中的优化算法及应用现状 | 第9-11页 |
| ·本论文的主要研究内容 | 第11-13页 |
| 第二章 优化算法 | 第13-18页 |
| ·优化算法概述 | 第13-15页 |
| ·优化算法的迭代步骤 | 第13页 |
| ·优化算法的两类基本方法 | 第13-14页 |
| ·优化算法的收敛性和收敛速度 | 第14-15页 |
| ·下降算法的搜索方向与步长 | 第15-18页 |
| ·下降算法的搜索方向确定 | 第15-16页 |
| ·下降算法的步长确定 | 第16-18页 |
| 第三章 混合优化算法研究 | 第18-31页 |
| ·最速下降法 | 第18-19页 |
| ·最速下降法概述 | 第18页 |
| ·最速下降法的迭代步骤 | 第18-19页 |
| ·混沌优化 | 第19-25页 |
| ·混沌概述 | 第19-22页 |
| ·混沌优化算法 | 第22-25页 |
| ·混合优化算法 | 第25-26页 |
| ·混合优化算法的理论分析 | 第25-26页 |
| ·混合优化算法的迭代步骤 | 第26页 |
| ·混合优化算法数值算例 | 第26-31页 |
| ·数值算例 | 第26-30页 |
| ·数值算例分析 | 第30-31页 |
| 第四章 基于混合优化算法的PID控制仿真研究 | 第31-52页 |
| ·PID控制概述 | 第31-33页 |
| ·PID控制原理 | 第31-32页 |
| ·PID控制参数整定 | 第32-33页 |
| ·基于混合优化算法的PID控制器参数整定 | 第33-34页 |
| ·理论分析 | 第33页 |
| ·PID控制器参数整定步骤 | 第33-34页 |
| ·PID控制仿真研究 | 第34-49页 |
| ·二阶系统的仿真研究 | 第34-41页 |
| ·三阶系统的仿真研究 | 第41-49页 |
| ·仿真结果分析 | 第49-52页 |
| 第五章 混合优化算法在倒立摆控制中的应用 | 第52-63页 |
| ·倒立摆概述 | 第52-57页 |
| ·倒立摆研究的重要意义 | 第52页 |
| ·倒立摆系统的控制 | 第52-54页 |
| ·ZWP-Ⅱ型倒立摆的结构 | 第54-55页 |
| ·ZWP-Ⅱ型倒立摆的数学建模 | 第55-57页 |
| ·基于混合优化算法的倒立摆PID控制器设计 | 第57-60页 |
| ·ZWP-Ⅱ型倒立摆控制系统 | 第57-58页 |
| ·ZWP-Ⅱ倒立摆PID控制参数整定 | 第58-60页 |
| ·算法分析及PID控制仿真结果 | 第60-63页 |
| ·算法分析 | 第60页 |
| ·PID控制仿真结果 | 第60-63页 |
| 第六章 结论与展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 攻读硕士学位期间主要的研究成果 | 第70页 |
