相关测量噪声下的航迹滤波
| 1 绪论 | 第1-12页 |
| ·研究任务 | 第6页 |
| ·研究背景 | 第6-11页 |
| ·目标跟踪在火控系统中的作用 | 第6-8页 |
| ·某型号牵引高炮武器系统简介 | 第8-9页 |
| ·相关噪声处理理论的发展 | 第9-11页 |
| ·论文总体结构 | 第11-12页 |
| 2 目标运动模型与测量模型 | 第12-17页 |
| ·目标运动模型说明 | 第12-13页 |
| ·目标运动模型 | 第13-14页 |
| ·测量模型 | 第14-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 3 航迹滤波方法 | 第17-25页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·估计理论基础 | 第17-19页 |
| ·估计概论 | 第17-18页 |
| ·最小方差估计 | 第18页 |
| ·线性最小方差估计 | 第18-19页 |
| ·卡尔曼滤波 | 第19-22页 |
| ·卡尔曼滤波与预测递推公式 | 第19-20页 |
| ·关于卡尔曼滤波的几点说明 | 第20-21页 |
| ·卡尔曼滤波的发散现象 | 第21-22页 |
| ·有限记忆滤波 | 第22-23页 |
| ·惯性滤波 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 4 相关噪声的处理 | 第25-36页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·相关噪声的来源及其对滤波的影响 | 第25-26页 |
| ·相关噪声的来源 | 第25-26页 |
| ·相关噪声对滤波的影响 | 第26页 |
| ·相关噪声的处理方法 | 第26-32页 |
| ·成型滤波器 | 第26-29页 |
| ·矩阵增广法 | 第29-30页 |
| ·相邻测量值组差法 | 第30-31页 |
| ·两种传统有色噪声处理方法的比较分析 | 第31-32页 |
| ·成型滤波器模型参数的求取 | 第32-35页 |
| ·随机过程协方差函数的估计 | 第32-33页 |
| ·最小二乘拟合方法 | 第33-34页 |
| ·测量噪声统计特性结果 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 5 相关测量噪声下的航迹滤波分析 | 第36-52页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·测量噪声在几种情形下的航迹滤波 | 第36-45页 |
| ·测量噪声在时间和方向上都不相关时的航迹滤波 | 第36-38页 |
| ·测量噪声时间相关、方向不相关时的航迹滤波 | 第38-41页 |
| ·测量噪声时间不相关、方向相关时的航迹滤波 | 第41-42页 |
| ·测量噪声在时间和方向上都相关时的航迹滤波 | 第42-45页 |
| ·滤波结果分析 | 第45-49页 |
| ·四种情形下的滤波结果比较 | 第45-47页 |
| ·参数α对滤波影响的分析 | 第47-49页 |
| ·对目标速度的惯性滤波结果 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 6 结束语 | 第52-53页 |
| ·结论 | 第52页 |
| ·尚待研究的问题 | 第52-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-55页 |
