| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-14页 |
| ·非线性自适应控制技术概述及研究现状 | 第7-12页 |
| ·现有非线性自适应控制技术存在的主要问题及本文的研究内容 | 第12-14页 |
| 第二章 一种新型模糊神经网络的学习算法 | 第14-30页 |
| ·模糊逻辑与多层前馈神经网络 | 第14-16页 |
| ·一般的模糊神经网络结构及学习算法 | 第16-21页 |
| ·模糊神经网络 | 第16-18页 |
| ·网络算法 | 第18-21页 |
| ·模糊神经网络控制系统 | 第21页 |
| ·模糊神经网络算法修正方案 | 第21-28页 |
| ·基于模糊神经网络的MRAC方案与模糊神经网络的结构 | 第22-23页 |
| ·模糊神经网络的学习算法 | 第23-24页 |
| ·自适应学习率 | 第24-28页 |
| ·仿真及小结 | 第28-30页 |
| 第三章 基于模糊／神经网络的多输入多输出非线性自适应控制 | 第30-53页 |
| ·引言 | 第30-31页 |
| ·一类不确定MIMO非线性控制系统描述 | 第31-34页 |
| ·自适应模糊逻辑系统 | 第34-36页 |
| ·不确定MIMO非线性系统的控制 | 第36-49页 |
| ·方法1 | 第42-46页 |
| ·方法2 | 第46-49页 |
| ·仿真实例 | 第49-52页 |
| ·小结 | 第52-53页 |
| 第四章 结论与未来工作 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 致谢 | 第59页 |
