| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 论文的主要创新与贡献 | 第8-9页 |
| 目录 | 第9-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-24页 |
| ·研究背景 | 第13-21页 |
| ·发展现状 | 第13-16页 |
| ·基本工作原理 | 第16-17页 |
| ·分类 | 第17-18页 |
| ·系统组成 | 第18-20页 |
| ·性能 | 第20-21页 |
| ·论文主要研究工作及章节安排 | 第21-24页 |
| 第2章 性能指标与理想模型 | 第24-32页 |
| ·性能指标 | 第24-26页 |
| ·阈值与分辨率及灵敏度 | 第24页 |
| ·量程 | 第24页 |
| ·刻度因子、刻度因子稳定性和非线性 | 第24-25页 |
| ·偏差 | 第25页 |
| ·随机漂移 | 第25页 |
| ·带宽 | 第25-26页 |
| ·理想模型 | 第26-31页 |
| ·描述方法 | 第26-28页 |
| ·理想动力学模型 | 第28-30页 |
| ·特征参数 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 换能器原理与误差分析 | 第32-45页 |
| ·引言 | 第32-33页 |
| ·平板电容器结构 | 第33-35页 |
| ·平行平板电容器结构 | 第33-34页 |
| ·扭转平板电容器结构 | 第34-35页 |
| ·横向梳结构 | 第35-36页 |
| ·基本原理和公式 | 第35-36页 |
| ·纵向梳结构 | 第36-38页 |
| ·基本原理和公式 | 第36-38页 |
| ·性能分析与比较 | 第38-42页 |
| ·静电板触效应 | 第38-39页 |
| ·静电悬浮效应 | 第39-40页 |
| ·调节谐振频率 | 第40页 |
| ·性能分析与比较 | 第40-42页 |
| ·误差分析 | 第42-44页 |
| ·驱动器相关误差 | 第42-43页 |
| ·敏感器相关误差 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 电子电路原理与误差分析 | 第45-68页 |
| ·驱动电路误差 | 第45-47页 |
| ·频率控制回路误差 | 第45-46页 |
| ·振幅控制回路误差 | 第46-47页 |
| ·检测电路及误差分析 | 第47-67页 |
| ·电容性敏感结构 | 第47-48页 |
| ·基本放大器电路 | 第48-59页 |
| ·检测电路 | 第59-66页 |
| ·误差分析与比较 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第5章 振动结构原理与误差分析 | 第68-105页 |
| ·振动结构 | 第68-70页 |
| ·动力学模型 | 第70-76页 |
| ·坐标关系 | 第70-71页 |
| ·限定条件 | 第71-72页 |
| ·质点动力学方程 | 第72-73页 |
| ·刚体转动动力学方程 | 第73页 |
| ·结构不理想模型 | 第73-76页 |
| ·模型分析 | 第76-98页 |
| ·模型简化 | 第76-82页 |
| ·模型分析方法 | 第82-90页 |
| ·模态控制 | 第90-96页 |
| ·阻尼模型 | 第96-98页 |
| ·误差来源 | 第98-103页 |
| ·制造不完善 | 第98-102页 |
| ·机械热噪声 | 第102页 |
| ·环境因素影响 | 第102-103页 |
| ·结构灵敏度 | 第103-104页 |
| ·本章小结 | 第104-105页 |
| 第6章 误差模型建立 | 第105-122页 |
| ·误差分类 | 第105页 |
| ·确定性误差模型 | 第105-108页 |
| ·扰动模型 | 第105-106页 |
| ·环境模型 | 第106-107页 |
| ·确定性误差模型建立方法 | 第107-108页 |
| ·随机误差模型 | 第108-113页 |
| ·随机误差模型建立方法 | 第108-109页 |
| ·时间序列分析 | 第109-112页 |
| ·Allan方差分析 | 第112-113页 |
| ·一般误差模型方程 | 第113-114页 |
| ·MCVG误差模型方程 | 第114-116页 |
| ·MCVG随机误差模型参数确定 | 第116-121页 |
| ·Allan方差分析 | 第118-120页 |
| ·时间序列分析 | 第120-121页 |
| ·本章小结 | 第121-122页 |
| 第7章 误差补偿理论与应用 | 第122-139页 |
| ·误差补偿理论 | 第122-124页 |
| ·校正 | 第122-123页 |
| ·对准 | 第123-124页 |
| ·质子滤波器理论 | 第124-131页 |
| ·递推Bayesian估计 | 第124-126页 |
| ·质子滤波器 | 第126-129页 |
| ·Rao-Blackwellization质子滤波器 | 第129-131页 |
| ·质子滤波器在组合导航中的应用 | 第131-138页 |
| ·滤波器选择 | 第131-132页 |
| ·组合导航结构分析 | 第132-134页 |
| ·组合导航算法 | 第134-138页 |
| ·本章小结 | 第138-139页 |
| 第8章 误差模型在飞行器组合导航中的应用 | 第139-149页 |
| ·仿真与试验设计 | 第139-140页 |
| ·仿真分析与结论 | 第140-145页 |
| ·跑车试验结果分析与结论 | 第145-148页 |
| ·本章小结 | 第148-149页 |
| 结束语 | 第149-151页 |
| 参考文献 | 第151-163页 |
| 附录A 单自由度集中参数质量-弹簧-阻尼系统 | 第163-167页 |
| A.1 时域分析 | 第163-164页 |
| A.2 频域分析 | 第164-165页 |
| A.3 性能描述 | 第165-167页 |
| 附录B 坐标系定义与坐标变换 | 第167-168页 |
| 附录C 旋转振动陀螺转动动力学方程 | 第168-171页 |
| 附录D 热噪声 | 第171-175页 |
| D.1 机械热噪声 | 第171-173页 |
| D.1.1 基本公式 | 第171-172页 |
| D.1.2 二阶系统机械热噪声 | 第172页 |
| D.1.3 MCVG机械热噪声 | 第172-173页 |
| D.2 电路热噪声 | 第173-174页 |
| D.3 机械热噪声与电子热噪声比较 | 第174-175页 |
| 附录E Allan方差 | 第175-180页 |
| E.1 基本定义 | 第175-176页 |
| E.2 速率Allan方差定义 | 第176页 |
| E.3 典型噪声的速率Allan方差形式 | 第176-180页 |
| E.3.1 角随机游走 | 第176-177页 |
| E.3.2 偏差不稳定性 | 第177页 |
| E.3.3 速率随机游走 | 第177页 |
| E.3.4 速率斜坡 | 第177-178页 |
| E.3.5 量化噪声 | 第178页 |
| E.3.6 Markov噪声 | 第178页 |
| E.3.7 正弦噪声 | 第178-180页 |
| 缩略词 | 第180-182页 |
| 攻读博士学位期间撰写的论文及参加科研情况 | 第182-183页 |
| 致谢 | 第183-184页 |
| 西北工业大学学位论文知识产权声明书 | 第184页 |
| 西北工业大学学位论文原创性声明 | 第184页 |