| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| ·自适应控制系统概述 | 第8-9页 |
| ·离散非线性系统自适应控制的研究现状 | 第9-13页 |
| ·本文的主要工作 | 第13-15页 |
| 第二章 预备知识 | 第15-22页 |
| ·离散时间系统的 Backstepping 设计原理 | 第15-18页 |
| ·参数估计算法 | 第18-20页 |
| ·一些重要的稳定性结果 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 未知非线性离散时间系统的鲁棒自适应 NN 控制 | 第22-32页 |
| ·自适应神经网络控制系统 | 第22-24页 |
| ·系统模型和 WNN 函数逼近 | 第24-25页 |
| ·自适应 Backstepping 控制器设计 | 第25-27页 |
| ·闭环系统的稳定性分析 | 第27-30页 |
| ·仿真实例 | 第30页 |
| ·本章小结 | 第30-32页 |
| 第四章 未知非线性离散时间系统的自适应迭代学习控制 | 第32-48页 |
| ·迭代学习控制系统概述 | 第32-33页 |
| ·系统模型及假设 | 第33-36页 |
| ·自适应输出反馈迭代学习 NN 控制 | 第36-41页 |
| ·自适应状态反馈迭代学习 NN 控制 | 第41-46页 |
| ·仿真研究 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 MIMO 的离散非线性系统自适应 Backstepping 控制 | 第48-55页 |
| ·系统模型及假设 | 第48-50页 |
| ·自适应控制器设计 | 第50-52页 |
| ·稳定性分析 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 结束语 | 第55-56页 |
| 致 谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 作者在读期间的研究成果 | 第61页 |
