电动机构用稀土永磁无刷直流电动机控制系统研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 第一节 无刷直流电动机的现状及发展趋势 | 第8-10页 |
| ·无刷直流电动机的发展历史 | 第8-9页 |
| ·无刷直流电动机的发展状况及研究方向 | 第9页 |
| ·无刷直流电动机的应用前景 | 第9-10页 |
| 第二节 稀土永磁无刷直流电动机的控制技术 | 第10-12页 |
| ·位置传感器 | 第11页 |
| ·控制电路 | 第11-12页 |
| ·驱动方式 | 第12页 |
| 第三节 本课题研究的主要内容 | 第12-14页 |
| ·LVDC稀土永磁无刷电动机控制器技术性能指标 | 第13页 |
| ·HVDC稀土永磁无刷电动机控制器技术性能指标 | 第13-14页 |
| 第二章 LVDC无刷电动机总体方案分析与确定 | 第14-18页 |
| 第一节 电机定子结构特点 | 第14页 |
| 第二节 电机转子结构特点 | 第14-15页 |
| 第三节 转子位置传感器的选择 | 第15-17页 |
| 第四节 控制器总体方案确定 | 第17-18页 |
| 第三章 LVDC控制系统硬件设计 | 第18-29页 |
| 第一节 系统转速给定电路设计 | 第18-19页 |
| 第二节 单片机控制系统电路设计电路 | 第19-21页 |
| 第三节 功率驱动电路设计 | 第21-22页 |
| 第四节 电机HALL信号和转速反馈 | 第22-23页 |
| 第五节 电源电路设计 | 第23-24页 |
| 第六节 功率主电路设计 | 第24-25页 |
| 第七节 电源电压比较电路 | 第25-26页 |
| 第八节 看门狗电路设计 | 第26-27页 |
| 第九节 正、反转判断电路 | 第27页 |
| 第十节 控制器硬件整体介绍 | 第27-29页 |
| 第四章 LVDC系统软件设计 | 第29-35页 |
| 第一节 软件总体构成 | 第29页 |
| 第二节 主程序设计 | 第29-31页 |
| 第三节 定时器／计数器程序及中断服务程序设计 | 第31-33页 |
| ·定时器／计数器0程序设计 | 第32页 |
| ·定时器／计数器1程序设计 | 第32-33页 |
| 第四节 外部中断程序设计 | 第33-35页 |
| ·外部中断0程序设计 | 第33页 |
| ·外部中断1程序设计 | 第33-35页 |
| 第五章 HVDC无刷电动机控制器设计 | 第35-47页 |
| 第一节 控制系统硬件方案 | 第35-37页 |
| ·电机定子方案 | 第35页 |
| ·电机转子方案 | 第35页 |
| ·转子位置传感器方案 | 第35-36页 |
| ·电机控制器方案 | 第36-37页 |
| 第二节 控制器系统硬件介绍 | 第37-43页 |
| ·微处理器设计 | 第37-38页 |
| ·转速给定电路设计 | 第38-39页 |
| ·驱动电路设计 | 第39页 |
| ·主功率电路设计 | 第39-40页 |
| ·检测电路设计 | 第40页 |
| ·保护电路设计 | 第40页 |
| ·电源变换电路设计 | 第40-41页 |
| ·显示电路设计 | 第41-42页 |
| ·驱动电路设计 | 第42页 |
| ·隔离电路设计 | 第42-43页 |
| 第三节 系统软件介绍 | 第43-47页 |
| ·软件实现的功能 | 第43-44页 |
| ·主程序 | 第44-47页 |
| 第六章 LVDC系统仿真 | 第47-60页 |
| 第一节 无刷直流电动机的基本公式 | 第47-49页 |
| ·电枢绕组的感应电动势 | 第47-48页 |
| ·电枢电流 | 第48页 |
| ·电磁转矩 | 第48-49页 |
| ·转速计算 | 第49页 |
| 第二节 系统静态仿真 | 第49-51页 |
| 第三节 系统动态仿真 | 第51-60页 |
| ·无刷直流电动机动态数学模型 | 第51-53页 |
| ·BLDCM电机模块 | 第53页 |
| ·PWM功能模块 | 第53-54页 |
| ·换相逻辑模块 | 第54页 |
| ·转速测量模块 | 第54页 |
| ·转矩测量模块 | 第54-55页 |
| ·逆变器设计 | 第55页 |
| ·控制器中心设计 | 第55-60页 |
| 第七章 LVDC样机实验及分析 | 第60-69页 |
| 第一节 样机实验条件 | 第60页 |
| 第二节 实验测试数据和波形 | 第60-65页 |
| ·测试状态 | 第60页 |
| ·测试结果 | 第60-63页 |
| ·试验测试波形图 | 第63-65页 |
| 第三节 实验数据、波形分析 | 第65-67页 |
| 第四节 仿真和实验结果比较 | 第67-68页 |
| 第五节 结论 | 第68-69页 |
| 结束语 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
