| 第一章 绪论 | 第1-11页 |
| ·随机逼近概述 | 第6页 |
| ·模型参考自适应系统简介 | 第6-8页 |
| ·多模型方法原理概述 | 第8-9页 |
| ·本文的主要研究工作及内容安排 | 第9-11页 |
| 第二章 随机逼近算法的研究 | 第11-29页 |
| ·RM与KW算法简介 | 第11-12页 |
| ·同时扰动随机逼近算法 | 第12-20页 |
| ·引言 | 第12-13页 |
| ·同时扰动随机逼近算法 | 第13-17页 |
| ·同时扰动随机逼近算法的几种变形 | 第17-18页 |
| ·同时扰动随机算法与其它几种方法的比较 | 第18-20页 |
| ·自适应同时扰动随机逼近算法 | 第20-29页 |
| ·自适应同时扰动算法的基本形式 | 第21-22页 |
| ·自适应同时扰动随机逼近算法的收敛性 | 第22-25页 |
| ·使用自适应同时扰动随机逼近算法时的注意事项 | 第25-29页 |
| 第三章 多模型控制器设计的研究 | 第29-40页 |
| ·概述 | 第29页 |
| ·国内外多模型控制的发展 | 第29-31页 |
| ·多模型自适应控制模型集的建立 | 第31-32页 |
| ·固定模型与自适应模型的不同结合方式 | 第32-33页 |
| ·多模型自适应控制的分类 | 第33-39页 |
| ·交互式多模型方法 | 第33-34页 |
| ·加权式多模型方法 | 第34-35页 |
| ·切换式多模型方法 | 第35-39页 |
| ·非线性系统的多模型自适应控制 | 第39-40页 |
| 第四章 基于M2SPSA算法的自适应多模型控制器设计与研究 | 第40-65页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·改进的2SPSA方法的研究 | 第40-48页 |
| ·一种新的正定映射 以及矩阵条件数和2SPSA的关系 | 第41-43页 |
| ·M2SPSA算法 | 第43-44页 |
| ·M2SPSA算法的渐进性分析 | 第44-46页 |
| ·M2SPSA算法数字仿真及分析 | 第46-48页 |
| ·基于M2SPSA的多模型控制器的设计和应用 | 第48-57页 |
| ·仿真 | 第57-65页 |
| ·控制对象为玻璃窑炉温度的仿真结果 | 第58-60页 |
| ·对象为某钢铁锅炉温度的仿真结果 | 第60-62页 |
| ·对象为某不同工况下运行的直流锅炉高温过热器的仿真 | 第62-65页 |
| 第五章 总结 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 发表论文及参加科研情况说明 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
